一种动态背景下的运动小目标检测方法

针对动态航拍视频中运动小目标的检测方法：

先上框架图，通过序列图像间隔多帧求的SIFT全局特征点，利用K-D树做相似性检索，再通过RANSAC点配准得到全局运动矢量，进而得到差分累积图像（不再赘述）。

之后通过，卡尔曼点跟踪目标。