Webots下载安装

原创 已于 2025-03-09 10:45:35 修改 · 523 阅读 · 0 ·
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#机器人

于 2025-03-09 10:35:46 首次发布

由于不同版本的Webots在坐标系上有较大差异，比如2020a的y坐标向上，2023a是z坐标向上的。这里建议安装2020a、2021a，网上教程较少但也是在这两个版本上演示的。

有人说高版本做过阉割，我也不太清楚，可能我也还不太熟悉。

博主安装过2023a，遇到几个问题：建模使用变换后再打组无法创建碰撞边界，这个目前没有找到解决方法就弃用，如果各位大佬找到解决方案还请告知。

这里送上可下载的安装包网盘路径：

2022a:GitCode - 全球开发者的开源社区,开源代码托管平台

Webots R2020a Windows版本软件下载链接 （百度网盘）提取码: hui1

入门教程：webots入门教学视频+舵轮模型创建_哔哩哔哩_bilibili

dennimer
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下面是最新的webots安装包网盘链接（相对当前时间22.1.19说的），官网下的实在是慢，下载下来真不容易。。。。。。 链接：https://pan.baidu.com/s/1PLuiFcvJsn4TYVWUbkTVYw 提取码：nb8b webots本身就是免费软件，无需破解，直接安装即可。 若想要汉化，选择tool——preferences，选择简体中文即可，选择好后需要重新启动才会生效。 ...
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在boundingObject中选择User栏目下定义的Ball，在physics中选择Physics，就可以获得一个带有物理效果的球。在geometry NULL节点新增Sphere节点，获得一个球，可以通过设置translation中的z轴坐标使其脱离地面。Webots下载获取（官网）：https://www.cyberbotics.com/在solid→children选择新增，然后在base nodes中选择Shpae。可以在下载过程中选择自己的软件视觉主题。新建完成后即可得到如图所示界面。
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1、在Linux上安装 Webots将在运行glibc2.11.1或更早版本的最新Linux发行版上运行。这包括相当近期的Ubuntu，Debian，Fedora，SuSE，RedHat等。Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。Debian软件包针对的是最新的LTS Ubuntu Linux发行版，而tarball和snap软件包包括许多依赖库，因此最适合在其他Linux发行版上安装。所有这些软件包都可以从
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### Webots 在 Ubuntu 上的安装方法 #### 方法一：通过 APT 包管理器安装 对于支持的 Ubuntu 版本（如 20.04），可以直接使用 `apt` 命令来安装 Webots。此方式适用于已经配置好官方源的情况。 运行以下命令完成安装： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install webots ``` 这种方法简单快捷，适合不需要特定版本的用户[^1]。 --- #### 方法二：下载并解压 Tarball 文件 如果需要安装指定的历史版本或者自定义路径，则可以通过下载 tarball 文件的方式手动安装。 ##### 下载地址 - 最新稳定版：访问官网页面 [http://www.cyberbotics.com/#download](http://www.cyberbotics.com/#download)[^3] - 历史版本：GitHub Releases 页面 [https://github.com/cyberbotics/webots/releases/](https://github.com/cyberbotics/webots/releases/) 中选择对应版本文件 例如，针对 Ubuntu 18.04 的历史版本 R2020b-rev1 可以从以下链接获取： [https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2020b-rev1/webots-R2020b-rev1-x86-64_ubuntu-16.04.tar.bz2] ##### 安装步骤 1. **下载并解压** 将下载好的 `.tar.bz2` 文件保存到目标位置后，执行如下命令进行解压： ```bash tar xjf webots-R2020b-rev1-x86-64_ubuntu-16.04.tar.bz2 ``` 2. **设置环境变量** 需要将解压后的目录添加至系统的 PATH 和 WEBOTS_HOME 环境变量中。编辑用户的 shell 配置文件（如 `.bashrc` 或 `.zshrc`）： ```bash echo 'export WEBOTS_HOME=/path/to/webots' >> ~/.bashrc echo 'export PATH=$PATH:$WEBOTS_HOME' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 替换 `/path/to/webots` 为实际解压路径。 3. **启动 Webots** 进入解压后的 Webots 目录并通过以下命令启动程序： ```bash cd /path/to/webots ./webots ``` --- #### 方法三：集成 ROS 支持 若计划在机器人开发项目中结合 ROS 使用 Webots，则需额外安装对应的 ROS 插件包。 以 Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic 为例，可以按照以下流程操作： 1. 更新系统软件列表并安装插件： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-webots-ros ``` 2. 同样需要确保已正确设置了上述提到的环境变量。 --- ### 注意事项 不同 Linux 发行版可能对依赖项的支持程度有所差异，在尝试以上任意一种方案前建议先确认当前操作系统满足最低需求条件。另外注意某些旧版本可能会存在兼容性问题，请优先考虑采用最新的发布版本解决潜在冲突情况[^4]。
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