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1原创 Webots下载安装
由于不同版本的Webots在坐标系上有较大差异，比如2020a的y坐标向上，2023a是z坐标向上的。这里建议安装2020a、2021a，网上教程较少但也是在这两个版本上演示的。博主安装过2023a，遇到几个问题：世界地图没有阴影，然后是建模使用变换后再打组无法创建碰撞边界，这个目前没有找到解决方法就弃用，如果各位大佬找到解决方案还请告知。Webots R2020a Windows版本软件下载链接 （有人说高版本做过阉割，我也不太清楚，可能我也还不太熟悉。
2025-03-09 10:35:46
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原创 WebAssembly安装和使用
通过设置webPreferences.experimentalFeatures = true 实现。Mac环境安装，打开终端，安装emscripten。这时候你会得到adder.wasm文件。打开终端编译adder.c文件。electron使用之前的设置。新建adder.c文件。
2024-07-29 16:10:10
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原创 搜索引擎原理
倒排索引中不仅仅记录了包含响应关键词文件的ID，还会记录关键词频率、每个关键词出现在文件中的位置等信息。在排名过程中，这些信息会被分别进行加权处理，并应用到最终的排名结果中。即通过用户输入的关键字找到相关的有序的信息列表。搜索引擎中使用的是倒排索引。
2024-04-28 16:40:56
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原创 中文分词技术理解
解决方案：正向最大匹配、逆向最大匹配、最少分词结果、全切分后选择路径、改进扫描方式。将一串文本中的文字片段和已有的词典进行匹配，匹配到了，就作用一个分词的结果。使用到的方法：word2vec词向量、seq2seq、A.你、把门、把、手、松开（手握得太紧了）B.你、把、门把手、松开（门把手坏了）结婚、的、和、尚、未、结婚、的、和尚。C.你、把门、把手、松开（把手坏了）结婚、的、和尚、未、结婚、的、和尚。结婚、的、和、尚、未、成年、的、人。结婚、的、和尚、未、成年、的、人。A.你、把门、把、手、松开。
2024-04-28 15:07:01
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原创 [!] Unable to find a pod with name, author, summary, or description matching `afnetworking`
pod search afnetworking报错：[!] Unable to find a pod with name, author, summary, or description matching `afnetworking`等待片刻没有报错后再执行：pod search afnetworking。如果显示版本号说明正常执行：pod install。正常了，可以按上箭头，然后按q退出。执行：pod --version。打开终端，cd到你的项目。如果报错则需要配置环境变量。
2024-03-21 17:35:34
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原创 Mac 配置环境变量
按 i 进入编辑模式，在最后一行加上PATH=$PATH:/usr/local/bin。执行vim .bash_profile命令，打开.bash_profile文件。执行source .bash_profile命令，使得文件立即生效。 按 esc 退出编辑模式，并输入:wq保存并退出。执行cd ~命令，确保切换到根目录。
2024-01-18 14:13:19
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原创 Python优化闲谈
在优化Python的过程中，了解到Numba可以对Python原生代码进行CPU和GPU加速。发现随着数据增大后，使用numba所消耗的时间并没有明显变长，而这1.8s的时间内应该是编译时间占了大头。想来想去感觉根本不是那么回事，不是说numba是原生Python的代码几十倍吗？# 不使用numba的时间:16.057264804840088s。# 使用numba的时间:1.8022119998931885s。好了，我想你应该对numba的实用性方面有个概念了。大吃一惊，time2的速度是真的飞起来了。
2023-10-09 17:50:31
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原创 用gcc编译c文件编生成可执行文件
librt 实时库（real time）：shm_open系列。编译链接库： -lz -lrt -lm -lc都是什么库。libc 标准C库（C lib）libm 数学库（math）libz 压缩库（Z）打开终端cd到c文件的目录。
2023-05-18 09:12:44
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原创 Mac Conda虚拟环境的创建
②python=3.6指定了虚拟运行环境的python版本。①其中my_first_env是自定义的虚拟运行环境名称。打开终端或vscode打开项目，右下角会有个终端小窗口。
2023-04-17 08:57:21
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原创 uni-app基础
可以理解为是对 data 中的数据提供了一种 加工 或者 过滤的能力。在标签的属性上通过 :data-index=‘数据’ 来使用。通过 v-show 来决定显示和隐藏 合适做频繁的切换显示。通过 v-if 来决定显示和隐藏 不适合做频繁的切换显示。在 template 中通过 {{ 数据 }} 来显示。定义事件监听函数 需要在 “methods” 中定义。componentsTest.vue中使用组件。通过 v-for 来指定要循环的数组。插槽文件：my-form.vue。
2023-03-24 16:00:57
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原创 Mac Git基本用法
进入一个终端后，快捷键快捷键command+N，会弹出一个新的终端界面：（切换快捷键：command + ~）添加远程仓库地址（假设你已经有gitee账号，并且也已经在gitee上创建了一个仓库）进入一个终端后，快捷键command+T，会在当前终端界面，新建一个tab样式的新窗口。打开终端，快捷键：command+space，快捷键偶尔失效不用纠结。cd 刚刚的文件路径，也可以直接把文件夹拖到这里。拉取远程仓库的代码，默认会有README文件等。添加所有文件，当然也可以添加指定文件这里不细讲。
2023-03-21 12:56:52
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原创 IOS wireshark抓包
1：获取UUID，手机连接好电脑，打开xocode->Window->Devices and Simulators，复制Identifier后面的UUID。遇到问题：如果过一段时间ifconfig -l发现rvi0没有了，这时候wireshark也会报错，停止监听。3：此时还没有rvi0，创建虚拟网卡，输入rvictl -s UUID。4：打开wireshark，会看到rvi0，双击就可以监听。2：打开终端，查看已有的接口，输入ifconfig -l。解决方案：终端打开网卡的命令 sudo。
2023-03-10 18:10:35
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原创 语言模型最通俗的理解
最近看到孙老师的文章：“AI是如何生成文字的？”让我茅塞顿开。他巧妙地把模型里面的架构节点比作收音机的旋钮，把旋钮的刻度比作权重，当你调整不同的旋钮刻度时，收音机的频道不停切换，声音从模糊到清晰。而当你调整好所有旋钮觉得不能再做更进一步优化的时候，我想，你应该找到你想要的频道，并且声音的噪音是最小的。接下来的日子当你想要听这个频道的时候，只需要开机就行了。
2023-01-02 12:14:22
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原创 Mac Neo4j的安装和使用
这里我踩了个坑就是：电脑有两个pip，一个是全局的pip，一个是conda里面的pip。为了让conda里面的pip生效，我直接配置了环境变量：alias pip=/opt/anaconda3/envs/pytorch/bin/pip3。2：窗口左上角Projects的右边，点击New->新建项目，然后在右边的点击Add添加一个数据库，并命名text123，密码123。坑一：http://localhost:7474这个要改成bolt://localhost:7687。需要用到中间件：py2neo。
2022-12-26 18:04:50
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原创 Mac 用yarn安装electron
问题1：百度收到的都是用npm，我试了一直不成功。解决方案：打开终端输入以下1：先获取权限sudo -s下载yarnnpm install -g yarnyarn安装成功后yarn global add electron[1/4] ???? Resolving packages...[2/4] ???? Fetching packages...[3/4] ???? Linking dependencies...[4/4] ???? Buildin
2021-10-18 16:24:39
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原创 IOS真机调试包 iOS15.0
最新 iOS 真机调试包15.0zh最近一不小心升级IOS15.0，我滴个乖乖！由于xcode还是用的12.0，也不算太旧，就不想升级（因为升级xcode14要12.4G，然后还需要更新mac系统，当然最可怕的还是安装，需要耗时2小时左右，而下载只需要20来分钟，真的是无语）个人建议还是下载个调试包快一点，不耽误工作，5分钟就搞定了，何不快哉。使用现版本Xcode，只更新指定版本的真机调试包，就可以解决-这个问题，步骤如下：1.下载和手机系统版本对应的 DeviceSupport 文件。2.前往
2021-10-15 13:58:04
947
IOS16.0~16.1~16.2真机调试包
2022-12-05
IOS15.0真机调试包
2021-10-12
空空如也
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