STM32延时函数的四种方法_stm32微秒延时-优快云博客

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本文详细介绍了基于STM32F207的四种延时函数实现方法：普通延时、定时器中断、查询定时器和汇编指令。普通延时简单但精度低，适合一般应用；定时器中断精度高但可能影响其他中断；查询定时器解决了中断问题，保持了精度；汇编指令方式避免优化，适合资源紧张场景。

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单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。

1、普通延时

这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被优化，导致精度较低，用于一般的延时，对精度不敏感的应用场景中。

//微秒级的延时
void delay_us(uint32_t delay_us)
{
   
  volatile unsigned int num;
  volatile unsigned int t;

  for (num = 0; num < delay_us; num++)
  {
   
    t = 11;
    while (t != 0)
    {
   
      t--;
    }
  }
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{
   
  volatile unsigned int num;
  for (num = 0; num < delay_ms; num++)
  {
   
    delay_us(1000);
  }
}