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RSS订阅原创 使用江科大串口发送函数发送freertos的vTaskList出现跑飞
无法正确打印 FreeRTOS 的vTaskList输出，核心原因在于 vTaskList与 Serial_Printf。
2025-10-13 23:42:12
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原创 usart波特率为9600和115200时，发送一句话所耗费的时间分别是多少
（115200 ÷ 9600 = 12），与上述示例中 “13.54 ms ÷ 1.13 ms ≈ 12” 的比例一致。简单来说，波特率越高，传输相同长度的字符串耗时越短 ——115200 波特率的传输速度约为 9600 波特率的。先统计字符数：“Hello World” 是 11 个字符，加上换行符。
2025-10-09 22:29:01
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原创 ESP32-C3四种工作模式
ESP32-C3 有一个先进的电源管理单元 (PMU)，可以灵活地给芯片的不同电源域供电，在芯片性能、功耗和唤 醒延迟之前取得最佳平衡。• Light-sleep 模式 – CPU 停止工作，可选择上电。芯片可由所有唤醒机制唤醒，包括 MAC、RTC 定时器或 外部中断。• Modem-sleep 模式 – CPU 上电，可降低时钟频率。RF 电路在需要时间歇性开启，因此无线可保持连接。• Active 模式 – CPU、RF 电路和所有外设均上电。• Deep-sleep 模式 – 仅 RTC 上电。
2025-09-17 23:11:03
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原创 OTA 升级在网络中断时能否正常回滚，怎么实现
OTA 升级的回滚能力本质是 “通过双分区隔离风险、引导程序控制启动、全流程校验兜底” 实现的。对于采用双分区设计的主流设备（手机、车机、智能家电等），网络中断时的回滚是 “默认保障机制”，用户通常无需手动操作，设备会自动恢复至升级前状态。而单分区设备则存在回滚失败的风险，这也是当前 OTA 方案普遍向 “双分区 + 引导校验” 演进的核心原因。
2025-09-15 20:53:56
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原创 IIC的上拉电阻
I2C 总线选择开漏输出，本质是为了满足多设备共享总线通过 “线与” 逻辑避免电平冲突和短路风险；支持多主设备的总线仲裁机制；灵活适配不同电压等级的设备；降低空闲时的功耗。这一设计使得 I2C 总线在简单的两根线（SDA 和 SCL）上，就能实现可靠的多设备通信，成为嵌入式系统中广泛应用的短距离通信协议。没懂？假设一个主机通过上拉电阻把总线拉高，另一个要输出低电平，这个时候总线为什么会是低电平？这个问题的核心在于理解开漏输出的 “拉低能力” 远强于上拉电阻的 “拉高能力”。
2025-09-14 15:43:51
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原创 GPIO八种工作模式
GPIO（通用输入输出）的八种工作模式是基于 STM32 微控制器的标准分类，这些模式决定了引脚如何响应输入信号或输出电平，每种模式对应不同的内部电路结构和应用场景。
2025-09-14 11:27:24
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原创 EXTI-外部中断/事件控制器
GPIO 的 “输入模式” 可结合（如 STM32 的 EXTI）实现 “外部中断”（CPU 中断响应）和 “事件捕捉”（外设直接响应，无需 CPU 干预），核心是通过 GPIO 引脚触发 EXTI 的中断请求或事件信号。
2025-09-14 11:23:58
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原创 FSMC（Flexible Static Memory Controller）：灵活的静态存储器控制器
FSMC 是 STM32 实现 “外部存储扩展” 的核心外设，其核心价值在于 **“灵活性” 和 “硬件化时序”**：通过分区地址映射兼容多种静态设备，通过可配置时序适配不同通信要求，最终让 CPU 以极低的资源占用，实现与外部设备的高速数据交互。对于需要驱动 LCD、扩展 SRAM/Flash 的嵌入式项目，FSMC 是不可或缺的技术模块。
2025-09-14 10:46:54
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原创 Freertos的信号量是全局变量吗
信号量可以包含全局变量作为状态存储，但它的本质是RTOS 提供的 “同步协议”，通过封装阻塞机制和原子操作，解决了全局变量在多线程环境下的低效和不安全问题。
2025-09-13 23:36:24
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原创 进程和线程在单片机领域讲解
对比维度进程（Process）线程（Thread，RTOS Task）裸机编程（无 OS）资源占用大（独立地址空间、栈、数据段）小（仅独立栈，共享代码 / 全局资源）极小（无额外开销，靠状态机）切换开销大（需切换地址空间、刷新 TLB）小（仅切换栈和寄存器）无（靠中断触发轮询，无切换）适用场景高端单片机（带 MMU，如 STM32MP1）+ Linux中低端单片机（如 STM32F1/F4）+ FreeRTOS极简场景（仅 1-2 个功能，如单一 LED 控制）工程意义。
2025-09-11 22:40:36
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原创 在堆和栈的角度看并发和并行
内存区域并发（单核心多任务）中的角色并行（多核）中的角色嵌入式开发注意事项栈每个任务私有，存储局部变量，保证任务切换安全每个核心的任务有独立栈，避免核心间干扰栈大小要足够（避免溢出），但不宜过大（节省内存）堆存储共享数据（全局变量），需用锁保护存储多核共享数据，需硬件同步机制尽量少用动态分配，共享数据要最小化，减少同步开销栈是任务的 “私人工作台”，安全但空间有限；堆是 “公共工作台”，能共享但容易打架，需要 “规矩”（锁）来管理。
2025-09-11 22:22:48
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原创 FreeRTOS 原理与 PendSV 异常机制全面解析
FreeRTOS 通过优先级驱动的任务管理与抢占式调度，实现了嵌入式系统的多任务实时运行；而 PendSV 异常凭借 “可悬起 + 低优先级” 的硬件特性，为 FreeRTOS 提供了安全、高效的上下文切换机制 —— 既避免了中断嵌套冲突，又统一了切换入口，同时兼容高优先级中断的实时响应需求。二者的深度协同，构成了 ARM Cortex-M 架构下嵌入式实时系统的核心运行基础，是理解嵌入式多任务开发的关键技术要点。
2025-09-11 22:08:22
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原创 RTOS的切换开销
对实时性的威胁：若某任务的周期是 100μs，而每次切换开销是 10μs，意味着 10% 的 CPU 时间被浪费在切换上，可能导致任务无法在截止时间前完成；对功耗的影响：频繁切换会让 CPU 持续处于 “活跃状态”，无法进入低功耗模式（如 ARM 的 WFI 指令），增加嵌入式设备（如电池供电的传感器）的能耗；设计时的权衡。
2025-09-09 22:48:33
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原创 并发和并行
并发：在（或 CPU 核心数少于任务数）的环境下，操作系统通过 “时间分片”（给每个任务分配极短的执行时间，比如 10 毫秒），让多个任务交替在 CPU 上执行，从而 “模拟出同时运行的效果”。在（或 CPU 核心数≥任务数）的环境下，多个任务被分配到不同的 CPU 核心上，每个核心独立、同步地执行一个任务，实现 “真正的同时运行”。
2025-09-09 17:38:04
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原创 static和extern
/ 函数内的静态局部变量// ...作用域：仅在当前函数内部可见（和普通局部变量一样）生命周期：不同于普通局部变量（函数结束后销毁），静态局部变量的生命周期与程序 / 固件一致，只会初始化一次，函数退出后值不会丢失。例如：用于记录串口接收的状态（如 “等待起始位”“接收数据中”），即使函数退出，下次调用时仍能保留上一次的状态。// 全局静态变量// ...作用域：仅在当前.c文件中可见，其他文件无法通过extern声明访问（限制了跨文件的可见性）生命周期。
2025-08-20 12:45:20
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原创 C语言for循环
例子1：for(int n = 1;判断i<STORE_COUNT 不符合。判断i<STORE_COUNT 符合。退出循环，所以这里的j值为512。时停止，中间共循环 99 次。开始，每次加 1，直到。
2025-08-17 21:59:50
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原创 KEIL字体修改方法
修改安装目录下的配置文件，用记事本打开安装目录下的UV4\global.prop配置文件，把#C\C++Editor flies之后的。关于这里的红色部分就是字体大小了，可自己修改，重启keil就能发现字体的变化。
2025-08-17 20:43:53
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原创 freertos动态任务创建和删除
我们看到程序运行的顺序是这样：start_task创建完自我删除->task3->task3阻塞->task2->task2阻塞->task1->task1阻塞。这是因为在start任务中先创建task1，并且task1的优先级比start的更高所以会出现task1和task2在task3的前面运行。start任务里依次开启task1,task2,task3,这四个任务的优先级依次是1，2，3，4，（数字越大，优先级越高）黑盒视角：task3运行次数是task2和task1的50倍。2：定义函数入口参数。
2025-02-20 15:01:41
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原创 初识FreeRTOS
通过xTaskCreate来创建任务，里面的参数对应：入口函数是什么，别名是什么，分配多大的内存，任务优先级等等，然后FreeRTOS后台就会根据函数名自己去调用任务函数，这两个函数会同时独立的运行，让红色灯和蓝色灯同时闪烁。，直到队列中有消息才会回来这里继续往下执行，就和刚才的延时函数是一样的，CPU不会真的停在这里等，而是会跳出去直到满足条件时才会回来继续执行，这种行为就叫。问题二：一颗灭的LED单片机接收串口信息时，指令为A，LED闪烁两次，指令为B，LED闪烁3次。如果用一个单片机呢？
2025-02-17 19:01:20
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原创 嵌入式基础电路
磁珠FB对高频过滤有更好的效果，对电磁抑制效果好，并且其有更低的功耗，尺寸小巧，相比RC/RL过滤，磁珠在高温高压下的可靠性更高。C2和C3、C4均是去耦电容，去耦电容主要用于滤除电源波动引起的高频噪声和纹波，稳定电源，减少开关噪声在电路板上的传播，并防止电源携带的噪声对电路构成干扰。由于多次信号的叠加，眼图的信号线变粗，出现模糊(Blur)的现象。芯片内存的输入电路一般是使用施密特触发器实现的，其作用是当输入电平高于阈值电压时，其输出一个稳定的高电平，当输入电平低于阈值电压时，其输出一个稳定的低电平。
2025-02-17 16:49:21
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空空如也
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