WSL2 Ubuntu20.045 安装PX4编译环境 解决E: Unable to locate package #

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#ubuntu #linux #运维 #mcu

本文介绍在WSL2 Ubuntu20.045上安装PX4编译环境的方法，包括下载PX4源码、更新子模块、运行环境安装脚本。还针对运行脚本时出现的“Unable to locate package”错误，给出解决办法，即删除脚本中特定注释。

#WSL2 Ubuntu20.045 安装PX4编译环境 解决E: Unable to locate package #

安装日期20230227，PX4编译环境安装参考网址：development

1、下载PX4源码

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

2、更新制模块（下载源码过程如果子模块下载失败，重复命令下载直至成功）

#先进入PX4源码目录
cd PX4-Autopilot
#更新只模块，重复命令下载直至全部成功
git submodule update --init --recursive

3、运行环境安装脚本

bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
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