WSL2 Ubuntu20.045 安装PX4编译环境 解决E: Unable to locate package #

本文介绍在WSL2 Ubuntu20.045上安装PX4编译环境的方法,包括下载PX4源码、更新子模块、运行环境安装脚本。还针对运行脚本时出现的“Unable to locate package”错误,给出解决办法,即删除脚本中特定注释。

#WSL2 Ubuntu20.045 安装PX4编译环境 解决E: Unable to locate package #

安装日期20230227,PX4编译环境安装参考网址:development

1、下载PX4源码

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

2、更新制模块(下载源码过程如果子模块下载失败,重复命令下载直至成功)

#先进入PX4源码目录
cd PX4-Autopilot
#更新只模块,重复命令下载直至全部成功
git submodule update --init --recursive

3、运行环境安装脚本

bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
### 解决 WSL2 Ubuntu 中 E: Unable to locate package 错误 在 WSL2Ubuntu 系统中遇到 `E: Unable to locate package` 错误时,通常是因为系统无法找到特定的包,例如 `linux-headers-5.10.102.1-microsoft-standard-WSL2` 或 ROCm 相关包(如 `rocm-dkms` 和 `rocm-clang`)。以下是解决此问题的详细方法。 #### 1. 更新 WSL2 内核 确保 WSL2 的内核是最新的版本。可以通过以下命令更新 WSL2: ```bash wsl --update ``` 更新完成后,重启 WSL2 服务以应用更改: ```bash wsl --shutdown ``` #### 2. 安装匹配的 Linux 内核头文件 检查当前运行的内核版本: ```bash uname -r ``` 根据输出的结果(例如 `5.10.102.1-microsoft-standard-WSL2`),尝试安装对应的内核头文件: ```bash sudo apt update sudo apt install linux-headers-$(uname -r) ``` 如果系统提示找不到该包,则可能是由于 Microsoft 提供的 WSL2 内核版本未包含在默认的 Ubuntu 仓库中[^1]。 #### 3. 手动下载并安装内核头文件 当默认仓库中缺少特定版本的 `linux-headers` 时,可以从 Microsoft 的官方 GitHub 仓库手动获取并安装: 1. 访问 [Microsoft WSL2 Kernel GitHub Repository](https://github.com/microsoft/WSL2-Linux-Kernel)。 2. 下载与当前内核版本匹配的头文件或源代码。 3. 编译并安装头文件。以下是一个示例编译过程: ```bash git clone https://github.com/microsoft/WSL2-Linux-Kernel.git cd WSL2-Linux-Kernel make headers_install sudo cp -r usr/include/* /usr/include/ ``` #### 4. 配置 ROCm 软件源并安装相关包 配置 ROCm 软件源以支持 AMD GPU 驱动程序的安装: ```bash wget -q -O - https://repo.radeon.com/rocm/rocm.gpg.key | sudo apt-key add - echo 'deb [arch=amd64] https://repo.radeon.com/rocm/apt/debian/ ubuntu main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/rocm.list sudo apt update ``` 安装 ROCm 及其依赖项: ```bash sudo apt install rocm-dkms rocm-opencl rocm-clang ``` 如果系统仍然无法找到这些包,可能需要检查软件源是否正确配置,或者尝试使用其他镜像站点[^2]。 #### 5. 使用 DKMS 动态管理模块 DKMS(Dynamic Kernel Module Support)可以帮助动态管理内核模块,确保在内核更新后模块能够自动重新编译: ```bash sudo apt install dkms ``` #### 6. 验证安装结果 验证 ROCm 驱动程序是否成功安装,并检查 GPU 信息: ```bash /opt/rocm/bin/rocminfo ``` 如果输出显示有关 MI50 GPU 的详细信息,则表明安装成功。 #### 注意事项 如果上述方法仍无法解决问题,可以考虑以下几点: - 确保 WSL2 已启用并正确配置。 - 检查系统是否已更新至最新状态。 - 如果问题持续存在,可以尝试卸载并重新安装 WSL2Ubuntu
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