27、AFTI - 16 飞机稳定性分析与路由分析研究

AFTI - 16 飞机稳定性分析与路由分析研究

1. AFTI - 16 飞机稳定性分析

1.1 AFTI - 16 飞机线性化模型

AFTI - 16 飞机线性化模型包含状态方程和输出方程。
- 输入 ：升降舵和襟副翼角度
- 输出 ：攻角和俯仰角
- 采样时间 ：0.05 s
- 约束条件 ：两个角度最大为 25°
- 开环响应 ：不稳定

状态空间表示如下：
$\dot{X} =
\begin{bmatrix}
- 0.0151 & - 60.5651 & 0 & - 32.174\
- 0.0001 & - 1.3411 & 0.9929 & 0\
0.00018 & 43.2541 & - 0.86939 & 0\
0 & 0 & 1 & 0
\end{bmatrix}X +
\begin{bmatrix}
- 2.516\
- 13.136\
- 0.1689 & - 0.2514\
- 17.251 & - 1.5766\
0 & 0
\end{bmatrix}U$

$Y =
\begin{bmatrix}
0 & 1 &a