14、设备运动数据访问与应用开发

设备运动数据访问与应用开发

1. 设备运动数据基础

当我们以不同方式倾斜设备时，会发现旋转速率、加速度计和姿态值会根据设备的新位置进行调整。当设备静止时，无论处于何种方向，旋转值都会接近零。而当旋转设备时，旋转值会根据围绕不同轴的转动方式而改变，停止移动设备后，旋转值又会回到零。

1.1 主动运动数据访问

通常，我们可以通过传递 CMMotionManager 闭包来访问运动数据，这种事件驱动的运动处理方式适用于普通的 Cocoa 应用。但对于一些交互式游戏等应用，由于它们通常有一个持续运行的循环来处理用户输入、更新游戏状态和重绘屏幕，事件驱动的方法就不太合适了。

CMMotionManager 提供了另一种解决方案，即使用 startDeviceMotionUpdates() 方法激活传感器，之后可以随时直接从运动管理器读取数据。以下是将 MotionMonitor 应用改为使用这种方法的步骤：
1. 复制 MotionMonitor 项目文件夹或进行压缩。
2. 关闭当前打开的 Xcode 项目，打开新复制的项目，进入 ViewController.swift 文件。
3. 移除 queue 属性，添加一个指向 NSTimer 的新属性：

class ViewController: UIViewControl