devicegate的博客

摘要：本文探讨嵌入式系统中优化OTA升级的方法。通过差分技术和压缩算法可显著减少传输量，MiniLZO和Heatshrink算法特别适合MCU。提出流式处理方案解决内存限制，分析块级差分升级可节省90%传输量。针对Flash空间不足问题，建议采用外部SPI Flash辅助存储方案，支持断点续传和版本回滚。这些方法能缩短70%升级时间，降低功耗，提升用户体验。

SHA-256 算法具有“雪崩效应”：只要固件里改了一个 bit，算出来的 32字节 Hash 值就会面目全非。黑客无法构造出两个内容不同但 Hash 值相同的文件（碰撞）。这一篇我们给固件装上了防盗门（AES）和监视器（SHA-256）。现在的 OTA 系统，已经具备了商业级的安全性。加了加密头、加了签名尾，固件变大了。而且如果我们要升级的只是改了一个 bug 的固件，却要重新传输整个 100KB 的文件，在蓝牙低功耗（BLE）这种 2KB/s 的慢速网络下，用户体验极差。

本文深入探讨了嵌入式OTA升级中最危险的Flash驱动层技术。通过"医生给自己做心脏手术"的比喻，揭示了在RAM中运行代码解决"总线冲突"的关键原理，对比了STM32与RL78芯片的不同实现方案。文章详细分析了CPU"假死"现象的根本原因，提供了STM32的两种解决方案（关中断和RAM运行代码），并特别介绍了RL78独特的Self-RAM机制。此外，还阐述了掉电保护策略（魔法数字标志位）和安全防护措施（RDP和PCROP），为构建可靠的OTA系统提

本文探讨了嵌入式系统中传统YMODEM协议在物联网环境下的局限性，提出了一种更可靠的自定义OTA协议设计方案。文章指出YMODEM协议在BLE、RS485等现代通信场景中存在的超时误判、帧长不匹配等问题，建议采用指令驱动的二进制帧结构。核心方案包括：1）设计带双字节帧头、变长载荷和CRC校验的轻量级协议帧；2）使用非阻塞式状态机(FSM)进行高效数据解析；3）实现ACK应答和重传机制确保可靠性。该方案相比YMODEM具有更好的抗干扰性和资源利用率，适合资源受限的嵌入式设备。文章最后预告了下一期将解决Flas

本文探讨了从Bootloader跳转到APP的关键技术难点，重点分析了不同MCU架构下的解决方案。在STM32等ARM架构中，可通过VTOR寄存器实现中断向量表重定向；而在RL78等传统架构中，则需要手动构建中断跳转表（Trampoline）。文章详细讲解了跳转流程的五个关键步骤，包括栈指针检查、中断关闭、地址准备、堆栈重置和最终跳转，并强调这些步骤对确保系统稳定性的重要性。最后指出，完成跳转只是OTA系统设计的开始，后续还需解决固件传输可靠性等问题。