devicegate的博客

本文介绍了单线多机通信中协议层的设计方法。针对裸数据传输的混乱问题，提出了轻量级Mini-Frame帧结构，包含帧头、目标地址、长度、命令、数据和校验字段。阐述了三种寻址策略：单播(点名应答)、广播(全员执行不回复)和组播(分组操作)。重点讲解了STM32G0的9位模式和硬件地址唤醒功能，通过第9位标识地址字节，实现从机智能静默，大幅降低CPU负载。最后强调了CRC校验对数据完整性的重要性，并预告了后续将实现的非阻塞通信框架。该方案在保证可靠性的同时，实现了高效的单线多机通信。

本文介绍了单线串口的硬件实现方案及其在STM32G0上的配置方法。针对IO资源紧张的应用场景，分析了三种物理层拓扑：内部半双工、外部收发器控制和开漏输出模式，重点推荐方案A和C。详细讲解了STM32CubeMX配置步骤、GPIO模式选择及上拉电阻设计要点，并提供了STM32G0特有的寄存器功能配置技巧。文章还总结了物理层常见问题（如波形失真、电平转换）的解决方案，并给出核心代码示例。该方案适用于板内短距离通讯、多机组网等场景，能有效节省IO资源并降低布线成本。