devicegate的博客

本文深入剖析嵌入式系统中的内存管理难题，重点聚焦栈(Stack)和堆(Heap)这两个"动态杀手"。文章对比了STM32和RL78处理器的内存架构差异：STM32凭借Cortex-M双栈指针(MSP/PSP)实现硬件隔离，而RL78单栈架构面临更大风险。针对堆管理，提出"富人"(适度使用带合并算法的malloc)和"穷人"(必须采用内存池)两种策略。最后给出实战调试技巧：通过栈底魔术字(Stack Canary)检测溢出，利用STM32硬件观察点捕

通常我们被教导：复位（Reset）等于一切重来。但在工业级产品的设计中，我们往往需要“带着记忆重生”。这不仅是为了调试（知道刚才为什么死机），更是为了业务连续性（热启动快速恢复）。

本文深入探讨了嵌入式开发中链接脚本(LinkerScript)的关键作用与应用场景。文章首先指出在Bootloader、Flash驱动等特殊场景下需要手动控制代码布局，随后详细解析了链接脚本的核心语法：通过MEMORY指令定义物理存储区域，利用SECTIONS指令精确控制代码和数据的存放位置。重点展示了STM32中实现代码在RAM运行的完整方案，包括链接脚本修改、函数属性标记和手动搬运流程。同时介绍了RL78芯片中优化内存访问的技巧，以及RTOS环境下确保内存安全性的布局策略。这些技术使开发者能够突破编译器

嵌入式系统启动阶段是程序运行的"神秘真空期"，负责关键初始化工作。摘要要点： 启动代码核心任务是将Flash数据加载到RAM，包括.data段初始化和.bss段清零 STM32启动流程：先配置时钟提升性能，再进行内存初始化 RL78需特别注意看门狗问题，大数组初始化可能导致无限复位 RTOS启动时涉及堆栈切换，Cortex-M通过硬件双堆栈实现，RL78需软件模拟 常见问题90%源于启动阶段，包括变量初值错误、看门狗复位等

在这一篇中，我们看清了编译器是如何将代码拆解、分类并安置在 Flash 和 RAM 中的。对于STM32，我们享受着统一编址和 ART 加速带来的const零成本优势。对于RL78，我们需要像工匠一样，精细地管理 Mirror Area 和 SADDR 区域，才能发挥出这颗 16 位芯的极限性能。数据在 Flash 里躺好了，RAM 里的座位也预定好了。但是，是谁在什么时候把数据搬过去的？如果我不小心把看门狗的初始化放在了 BSS 清零之后，会有什么后果？下一篇，我们将进入。

本文对比了STM32G0和RL78/G23两款嵌入式芯片的内存管理机制。STM32G0采用4GB统一编址，通过总线矩阵实现高效访问，其双堆栈设计为RTOS提供了硬件支持。RL78/G23则采用16位核心管理1MB空间，通过段寄存器和镜像区域实现扩展访问，但单堆栈设计增加了RTOS开发复杂度。文章深入分析了两种架构的内存映射、访问机制及其对系统性能的影响，为嵌入式开发者提供了底层硬件视角的内存管理参考。