STM32F103的流水灯点亮

摘要

本实验旨在使用STM32F103微控制器来实现一个简单的流水灯效果。通过配置GPIO引脚并编写C代码，我们成功地点亮了一系列LED，以创建流水灯效果。实验过程中，我们学习了如何使用STM32CubeMX和HAL库进行GPIO配置和控制。

引言

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设和强大的性能。在本实验中，我们将利用STM32F103的GPIO引脚来控制LED，从而实现一个简单的流水灯效果。这个实验旨在帮助我们熟悉STM32F103的开发环境和GPIO控制。

准备工作

使用STM32CubeMX创建一个新的工程，选择适当的目标板型号和设置。
在STM32CubeMX中配置GPIO引脚，将它们设置为输出模式，并分配给LED。

程序设计思路

时钟配置：首先，需要配置系统时钟以及GPIOx的时钟。这通常涉及设置RCC（Reset and Clock Control）寄存器。

GPIO配置：配置GPIOA、GPIOB、GPIOC的相应端口为输出模式，以控制LED。每个GPIO端口的配置都涉及CRH（High Control Register）和CRL（Low Control Register）寄存器的设置。

LED控制循环：在一个无限循环中，点亮一个LED并熄灭其他LED。为了轮流控制LED，可以使用一个变量来跟踪当前点亮的LED。

延时：使用延时函数等待一段时间，通常是1秒。

更新LED：更新LED的控制变量，以便下一轮轮流闪烁。

寄存器地址和详细参数

RCC（Reset and Clock Control）寄存器：配置系统时钟。

RCC_APB2ENR：启用GPIOA、GPIOB和GPIOC的时钟。
GPIOA、GPIOB和GPIOC寄存器：配置端口为输出模式，以控制LED。

GPIOx_CRL和GPIOx_CRH：控制端口模式和速度。
CNFy[1:0]：00代表推挽输出。
MODEy[1:0]：01代表输出最大速度2 MHz。
GPIOx_BSRR：设置或清除引脚状态。
BSy：1代表设置引脚，0代表清除引脚。
BRy：1代表清除引脚，0代表设置引脚。

对于每个GPIO端口，我们将配置CRH和CRL寄存器以设置相应引脚的模式和速度，BSRR寄存器以设置引脚状态（高电平点亮，低电平熄灭）。

在STM32CubeMX中生成初始化代码，包括HAL库的配置。

打开生成的工程，在main.c文件中编写C代码来实现流水灯效果。

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00