新的地盘，新的开始

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原创 最新推荐文章于 2026-03-02 00:19:09 发布 563 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
地盘划分 地盘划分：此题是一个典型的递归算法，每一次都是按照行数与列数中较小的那一个来切割。我的代码：#include<stdio.h> void work(int n, int m, int sum) { if(n > m) { work(n - m, m, sum + 1); } else if(n < m) { ... 阅读详情
为了方便门户网站的开发，在这里开了个博客，与生活博客 http://derek1985.blogbus.com/不同的是，这个博客将以技术问题和文章为主。3－5年的时间，其实很短。 
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制作ROS移动机器人地盘 制作ROS移动机器人地盘摘要概述硬件需求车体设计电路设计程序设计 摘要 本教程讲述如何利用扫地机轮子制作ROS移动机器人地盘。 概述 原本不打算自己造轮子的，但是网上的移动机器人地盘要么巨贵--对于学生党，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。 扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。 通过L298N 阅读详情

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1237 -- 地盘划分

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