鱼香ROS一键安装指南：让机器人开发像点外卖一样简单！！！

最新推荐文章于 2025-11-10 10:21:22 发布
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（重要提示：本文仅针对合法授权的软件使用场景，拒绝任何形式的破解行为！）

为什么说鱼香ROS是入门神器？

还在为ROS安装报错掉头发？试过传统安装方法的小伙伴都知道（特别是Ubuntu22.04用户），光是处理依赖包就能让你怀疑人生！这时候鱼香ROS就像个救星——它把整个安装流程打包成了一行命令！！！（开发者直呼内行）

准备工作三件套

  1. 系统版本确认
    lsb_release -a 命令查系统版本（必须是Ubuntu20.04/22.04！）

  2. 网络环境检测
    建议准备科学上网工具（你懂的），特别是安装ROS2的时候！

  3. 磁盘空间检查
    至少预留10GB空间（别问我怎么知道的，上次差点把系统盘塞爆）

手把手安装教学

第一步：召唤安装脚本

wget http://fishros.com/install -O fishros && chmod +x fishros

（注意！官网地址可能有变化，建议去GitHub查最新版）

第二步：启动魔法

./fishros

这时候会出现彩色菜单界面（比黑白命令行友好100倍！）

第三步：选择你的战场

  • [1] ROS1 melodic（经典老版本）
  • [2] ROS2 humble（推荐新项目使用）
  • [3] 开发工具套装（VSCode/PlotJuggler等）
  • [4] 深度学习全家桶（PyTorch+OpenCV）

（按方向键选择，空格确认，和装系统选分区一样简单！）

避坑指南（血泪经验）

卡在[正在配置密钥…]怎么办？

试试这个急救命令：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

安装ROS2提示包缺失？

大概率是镜像源的问题！执行：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list

图形界面卡死？

（别慌！）Ctrl+Alt+F3切到命令行，运行：

killall gzserver

进阶玩法：自定义安装

想装指定版本？试试隐藏参数：

./fishros --ros-distro galactic --extra-packages navigation2

（支持ROS版本+扩展包自由组合！）

验证安装成功的三个信号

  1. 打开新终端输入roscore不报错
  2. 运行小海龟Demo：
    ros2 run turtlesim turtlesim_node
  3. 检查环境变量：
    printenv | grep ROS

为什么推荐鱼香ROS？

传统安装方式 VS 鱼香ROS：

对比项传统方式鱼香ROS
安装时间2小时+15分钟
依赖解决手动处理自动修复
附加工具单独安装一键集成
系统影响可能破坏依赖沙盒模式安全

（实测省下90%的折腾时间！）

常见问题Q&A

Q：安装会覆盖原有ROS吗？
A：完全隔离安装！通过环境变量切换版本

Q：支持Windows子系统吗？
A：WSL2亲测可用（记得开3D加速）

Q：企业级项目能用吗？
A：建议生产环境还是手动配置（你懂的）

结语：新时代的安装方式

还记得第一次装ROS时，对着教程一步步敲命令，结果因为少了个分号debug三小时的经历吗？（别问我怎么知道的）现在有了鱼香ROS，就像有了个24小时在线的安装顾问。不过还是要提醒：快速安装≠不用学原理，底层知识该啃还得啃！

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### 关于ROS一键安装方法 对于希望快速部署ROS环境的开发者来说，确实存在一些简化安装流程的方法或工具。然而需要注意的是，这些方法通常依赖特定的操作系统版本以及软件源配置。 #### 配置计算机接受来自`packages.ros.org`的软件包 在正式执行一键安装之前，必须先设置计算机以支持通过APT获取ROS相关软件包。这一步骤适用于基于Debian/Ubuntu系统的安装场景[^4]。具体操作如下： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 随后导入密钥并更新APT缓存： ```bash sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update ``` #### 使用脚本实现自动化安装 虽然官方并未提供严格意义上的“一键安装”功能，但可以通过编写简单的Shell脚本来完成自动化的安装过程。下面是一个针对ROS Base版本（无GUI工具）的基础安装脚本示例： ```bash #!/bin/bash # 设置软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 导入公钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 # 更新APT索引 sudo apt update # 安装ROS基础组件 sudo apt install ros-jade-ros-base # 初始化rosdep sudo rosdep init rosdep update # 环境变量配置 echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # 安装其他辅助工具 sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 此脚本涵盖了从软件源配置到核心组件安装的过程，并初始化了一些常用的开发工具链[^2]。 #### 特定模板与集群管理 如果目标环境中涉及更复杂的分布式计算需求，则可以考虑利用类似于Hadoop的一键部署JSON模板来定义节点数量及角色分配[^5]。不过这类方案主要面向大规模数据处理框架，在机器人操作系统领域并不常见。 ---
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