11、车辆安全事故风险评估与安全保障案例自动化生成

车辆安全事故风险评估与安全保障案例自动化生成

1. 车辆架构与通信基础

现代车辆在设计时采用了全新的方式，不依赖旧有系统，能够全面考虑整个生命周期的安全与保障。车辆基于受人类神经系统启发的分层架构，具体如下：
- 大脑（Cerebrum） ：负责轨迹和行为规划，接收四个传感器模块预处理后的雷达、激光雷达和摄像头数据，同时外部服务器为路线规划算法提供交通信息。
- 脑干（Brainstem） ：将规划好的轨迹转换为低级驾驶命令，为“脊髓”（由四个驱动车轮的动态模块组成）提供必要的扭矩、旋转频率和转向角度。
- 通信架构 ：车内大部分通信依赖专门开发的汽车面向服务的软件架构（ASOA），它支持以太网网络中的灵活通信、快速固件更新以及硬件组件的轻松替换。

2. 离线阶段的应用

在离线阶段，通过获取车辆架构的详细描述和当前车内通信图，能够开展全面的评估工作。具体步骤如下：
1. 识别损害场景 ：确定了10种损害场景，并根据Step Ioff评估它们在安全（Safety）、财务（Financial）、运营（Operational）和隐私（Privacy）四个SFOP类别中的最坏情况影响。例如，“d1 = 失控驾驶”描述了恶意方非法接管控制权，可能导致人员伤亡、严重财务和运营后果；“d3 = 乘客不便”主要源于车内设施问题，如操纵暖气系统或阻塞车门，可能导致财务损失和声誉受损。
| ID | 损害场景 | S | F | O | P | 加权得分 | 结果 |
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