28、ActiveMQ配置与JMS消息系统详解

ActiveMQ配置与JMS消息系统详解

1. 核心配置参数

在JMS(Java Message Service)系统中,有一些核心的配置参数对于连接和使用JMS提供者至关重要。以下是这些参数的详细介绍:
| 参数 | 描述 |
| — | — |
| java.naming.factory.initial | 每个提供者特定的初始上下文工厂 |
| java.naming.provider.url | JMS提供者的协议、地址和端口 |
| java.naming.security.principal | 用于连接JMS提供者的用户ID |
| java.naming.security.credentials | 用于连接JMS提供者的密码 |
| connectionFactoryNames | 用于获取JMS连接的连接工厂名称 |
| topic.<topicname> queue.<queuename> | 目标对象(队列或主题)的JNDI名称 |

2. ActiveMQ配置文件

ActiveMQ包含一个位于 ACTIVEMQ_HOME/conf 目录下的配置文件 activemq.xml ,该文件包含了配置和运行ActiveMQ所需的大部分参数。在运行示例时,我们通常只需要修改该文件中与原始基础

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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