21、支持遗留多智能体系统的 FIPA 互操作性

支持遗留多智能体系统的 FIPA 互操作性

1. 网关方法的优势与局限
  • 优势
    • 架构完整性 :将网关与系统的其余架构隔离开来,能保持相应遗留多智能体系统(MAS)的原始架构完整。而且,未来发布的任何新标准(如 FIPA 修订规范)都可以通过 GA API 的新版本来覆盖。
    • 增强安全性 :目前 FIPA 尚未提供连贯的智能体安全细节。不过,网关方法能增加安全性。将架构的可互操作部分(即网关)与系统其余部分隔离,FIPA 兼容的网关可作为核心系统的盾牌,使架构策略对外部机构隐藏。系统与外部机构的交互由网关智能体管理,其他智能体、硬件/软件资源无法被访问。确保 FIPA 兼容网关的安全意味着系统其余部分的最低安全要求。例如,除网关智能体外,可避免对智能体之间传输的消息进行加密,从而提高系统整体性能。
  • 局限 :由于默认 GA API 仅支持 22 种言语行为中的 7 种,网关方法的局限性在于需要解决 FIPA 互操作性的系统类型。能够通过采用 FIPA 兼容网关自动继承 FIPA 合规性的遗留系统,主要是基于信息请求与外部 FIPA 兼容系统进行互操作通信的基于智能体的系统,如由基于智能体的系统管理的数据库存档、像 SARA 主动数字图书馆这样的数字图书馆。对于需要复杂互操作通信的系统,如涉及异构智能体协商、合作或协调的电子商务或电子市场系统,只有在扩展默认网关智能体以支持所需的言语行为时,才能由网关方法支持。
2. 部
复杂几何的多球近似MATLAB类及多球模型的比较 MATLAB类Approxi提供了一个框架,用于使用具有迭代缩放的聚集球体模型来近似解剖体积模型,以适应目标体积和模型比较。专为骨科、生物力学和计算几何应用而开发。 MATLAB class for multi-sphere approximation of complex geometries and comparison of multi-sphere models 主要特点: 球体模型生成 1.多球体模型生成:与Sihaeri的聚集球体算法的接口 2.音量缩放 基于体素的球体模型和参考几何体的交集。 迭代缩放球体模型以匹配目标体积。 3.模型比较:不同模型体素占用率的频率分析(多个评分指标) 4.几何分析:原始曲面模型和球体模型之间的顶点到最近邻距离映射(带颜色编码结果)。 如何使用: 1.代码结构:Approxi类可以集成到相应的主脚本中。代码的关键部分被提取到单独的函数中以供重用。 2.导入:将STL(或网格)导入MATLAB,并确保所需的函数,如DEM clusteredSphere(populateSpheres)和inpolyhedron,已添加到MATLAB路径中 3.生成多球体模型:使用DEM clusteredSphere方法从输入网格创建多球体模型 4.运行体积交点:计算多球体模型和参考几何体之间的基于体素的交点,并调整多球体模型以匹配目标体积 5.比较和可视化模型:比较多个多球体模型的体素频率,并计算多球体模型与原始表面模型之间的距离,以进行2D/3D可视化 使用案例: 骨科和生物力学体积建模 复杂结构的多球模型形状近似 基于体素拟合度量的模型选择 基于距离的患者特定几何形状和近似值分析 优点: 复杂几何的多球体模型 可扩展模型(基于体素)-自动调整到目标体积 可视化就绪输出(距离图)
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