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RSS订阅原创 简述Git的使用
本文系统介绍了Git版本控制工具的使用方法。主要内容包括：1）Git的基本概念和工作原理，包括分布式版本控制、快照机制和核心区域（工作区、暂存区、本地仓库、远程仓库）；2）完整的Git工作流程，从初始化仓库到提交推送的7个步骤；3）分支管理、回滚、冲突解决等进阶操作；4）常用Git命令详解；5）GitHub协作开发的具体操作；6）新手常见问题解决方案。文章通过快递打包、写作文等生活化类比，帮助读者理解Git的核心逻辑，强调先掌握基础工作流（改文件→add→commit→push）再逐步学习高级功能的学习路径
2025-12-20 20:06:04
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原创 M5Stack Buzzer Unit
本文介绍了UnitBuzzer无源蜂鸣器的驱动原理与MicroPython控制方法。UnitBuzzer采用4KHz频率驱动，通过PWM输出方波信号控制振膜振动发声。关键参数freq决定音调高低，duty(0-1023)控制音量大小。文章详细解析了PWM初始化、频率与占空比的关系，并提供了6个实用代码示例，包括基础驱动、音量渐变、频率变化等场景。同时比较了duty(0)与deinit()两种停止方法的区别，前者保留PWM配置便于快速恢复，后者完全释放资源。
2025-12-20 20:04:10
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原创 串口、IIC、SPI通信协议
本文介绍了四种常见通信协议（UART、IIC、SPI、CAN）的特点与应用。UART采用异步全双工通信，仅需TX/RX两根线；IIC是同步半双工两线制总线，支持多主多从；SPI采用同步全双工四线制，通过片选信号实现一主多从。文章详细解析了各协议的硬件连接、通信时序、工作模式（单工/半双工/全双工）及典型应用场景，并对IIC和SPI进行了多维度比较。针对IIC地址冲突问题，提出了使用多路复用器、地址选择引脚等解决方案。这些协议在嵌入式系统中广泛应用，理解其原理对硬件设计至关重要。
2025-12-15 21:20:11
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原创 IR Remote Unit红外遥控
IR是一款红外光电对管 Unit，集成了红外发射、接收管。通过 HY2.0-4P 接口与 M5Core 进行连接并控制红外发射、接收。支持红外编码、红外解码。基于它可靠的短距离传输特性，在日常生活中，红外遥控广泛应用于家电与消费类电子产品。● 1x 红外发射器（波长：940nm）● 1x红外接收器● 距离范围:<5m● 开发平台: Arduino，UIFlow (Blockly，Python)● 2 x LEGO 兼容孔。
2025-12-15 21:19:12
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原创 CoreS3 屏幕背光
本文介绍了如何通过MicroPython控制M5Stack CoreS3开发板的屏幕背光。核心是通过I2C总线操作AXP2101电源管理芯片的寄存器来关闭背光供电。具体步骤包括：1)初始化I2C总线(GPIO11-SCL,GPIO12-SDA)；2)读取0x90寄存器当前值；3)清除第7位(DLDO1使能位)；4)将修改后的值写回寄存器。文章详细解释了寄存器位操作原理、I2C通信流程，并提供了完整代码实现背光开关和亮度调节功能。同时阐述了相同I2C设备地址冲突的解决方法，帮助开发者深入理解硬件寄存器操作机制
2025-12-14 20:16:48
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原创 ESP32简单介绍（包含与STM32、C51之间的联系）
摘要：ESP32、STM32和C51是三类不同特性的微控制器。ESP32系列（含ESP32-S3）是物联网专用SoC，集成Wi-Fi/蓝牙，适合智能家居等无线应用，其中ESP32-S3增强了AI能力。STM32基于ARM Cortex-M内核，性能强大、外设丰富，是工业控制领域的首选。C51（8051内核）结构简单，多用于教学和简单控制场景。选择建议：物联网开发选ESP32，工业控制选STM32，学习原理可选C51入门。三者体现了从简单控制到高性能应用的微控制器技术演进。
2025-12-14 20:15:36
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原创 MQTT物联网网关实验
网关（Gateway）又称网间连接器、协议转换器，是一种复杂的网络连接设备，在不同的网络环境中扮演着至关重要的角色。网关是在采用不同体系结构或协议的网络之间进行通信时，用于连接、转换和管理数据传输的设备或软件程序。
2025-12-13 18:31:58
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原创 初识M5Stack CoreS3（esp32-S3）
M5Stack CoreS3是一款基于ESP32-S3芯片的物联网开发套件，集成了显示屏、摄像头、多种传感器和扩展接口，支持Wi-Fi/蓝牙连接。其模块化设计便于快速原型开发，适用于智能家居、工业监控、AI实验等场景。相比普通ESP32-S3开发板，CoreS3提供了更完整的硬件生态和图形化编程支持，大幅降低了开发门槛。该套件兼具强大处理能力（双核240MHz CPU）和丰富外设（触摸屏、麦克风等），是物联网开发的理想选择。
2025-12-09 21:43:36
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原创 智能小车项目（下）
本文介绍了智能小车控制系统的关键技术原理。主要包括：1)循迹行进通过轮速差实现转向控制；2)超声波测距采用高电平持续时间计算距离；3)PID算法调节方向控制，通过误差计算调整轮速差；4)实时操作系统任务调度方式，对比轮询与RTOS的特性差异。重点阐述了PID控制器的三个核心参数（比例、积分、微分）在方向控制中的应用及实现方法，同时分析了RTOS在任务调度、资源管理等方面的优势。一些学习笔记。
2025-08-11 15:25:00
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原创 实验一 指示灯/开关控制器
此处的LED共阳极（高点平），开关共阴极（低电平）。开关1、2、3、4关闭，则导通，这一线路为低电平，通过程序让开关控制LED灯的亮灭，LED左右有电势差，所以灯亮。程序启动后，8只发光二极管先整体闪烁3次（即亮→暗→亮→暗→亮→暗，间隔时间以肉眼可观察到为准）。然后，根据开关状态控制对应发光二极管的亮灯状态，即开关闭合相应灯亮，反之则相反。波动开关SW1~SW8，观察发光二极管的亮灯状态，检验电路图绘制与C51程序编写的正确性。开关控制灯：将P1口内容送入P2口（P2←P1）；闪烁次数：整体循环3次；
2024-06-14 20:24:34
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原创 51呼吸灯、51时钟
以我现在的水平还无法完全独立写出程序，所以上述代码都参考了很多别人的代码，在稍微理解后，做了些修改使其更满足自己的需要。多看、多练、多查资料。注意：为了保证周期是恒定的，不随占空比的变化而变化，所以一般会保证亮的delay中的数值（第18行）和灭的delay中的数值（第20行）加起来是一个固定值（100），那么它的PWM的周期就是一个固定值。b.使用的器件：AT89C51 、 BUTTONCAP、CAP-POL、CRYSTAL、LED-RED、LED-YELLOW、RES、RESPACK-8。
2024-03-24 21:30:44
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空空如也
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