18、树莓派Pico与物联网通信：从协议到实践

树莓派Pico与物联网通信：从协议到实践

1. 简单通信协议概述

在这个通信系统中，使用了一个简单的协议。消息数据由可打印的ASCII字符组成，同时使用ETX（ASCII字符3）作为文本结束字符。该协议没有错误检查机制，主要用于展示更完整功能协议的开端。连接到双绞线的每个设备都需要配置自己的唯一地址，此地址为程序常量，每次使用时可能需要更改并重新编译程序。

2. 服务器端程序实现

服务器程序采用Python编写，运行在树莓派上。这是因为Python是编写树莓派程序简单且流行的方式。接收数据包的解码程序通过状态机实现，当接收到正确字符时状态改变，若未收到则返回等待SOH字符的状态。程序会轮询一系列地址，并设置了1秒的超时时间，若1秒内未收到数据，则认为终端不存在并继续下一个地址。

以下是Python服务器程序的代码：

import serial
import time
from enum import Enum

class protocolState(Enum):
    SOH = 1
    ADDR = 2
    STX = 3
    MSG = 4

def sendPollreadResp(addr):
    ser.write(bytearray([1, addr, 3]))
    state = protocolState.SOH
    msg = bytes()
    while 1:
        x = ser.read()
        if x == b'':
            return( bytearray([0]) )