17、车辆动力学中的力元件分析与建模

车辆动力学中的力元件分析与建模

1. 阻尼器特性模拟与分析

1.1 阻尼器特性查找表与模拟

在车辆动力学研究中，阻尼器是一个重要的力元件。通过观察阻尼器特性曲线，我们可以生成查找表。例如，在模拟中，阻尼器受到不同频率和振幅的正弦位移信号激励。假设振幅 (u = 0.06m)，根据速度与频率、振幅的关系 (v = 2\pi f u)，可以得到不同的激励频率。

以下是一段MATLAB代码，用于生成力 - 位移曲线和力 - 速度特性曲线：

damper_table = [
    -1.5080 -3500;
    -1.1310 -2800;
    -0.5655 -1500;
    -0.4524 -1250;
    -0.3016 -1000;
    -0.1508 -650;
    -0.0377 -200;
    0.0000 0;
    0.0377 100;
    0.1508 150;
    0.3016 200;
    0.4524 250;
    0.5655 300;
    1.1310 500;
    1.5080 600
];

u0 = 0.06;
freq = [0.1 0.4 0.8 1.2 1.5 3.0 4.0]; % amps in m & freqs in Hz
subplot(1,2,1), hold on % generate F=F(u) via sine excitation
for i = 1:length(freq)
    t = linspace(0, 1/freq(i), 101); % time inter