PCL 添加自定义数据类型

一、简介

PCL带有各种预定义的点类型，从用于XYZ数据的sse对齐结构，到更复杂的n维直方图表示，如PFH(点特征直方图)。这些类型应该足以支持PCL中实现的所有算法和方法。然而，在某些情况下，用户仍然希望定义新的类型。

二、举个栗子

一个例子是对XYZ数据的简单操作。对于支持sse的处理器来说，最有效的方法是将3个维度存储为浮点数，然后再存储一个额外的浮点数用于填充:

struct PointXYZ
{
   
  float x;
  float y;
  float z