matlab ROR半径滤波

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分类专栏： 点云杂记 文章标签： 点云滤波
于 2022-04-07 17:49:08 首次发布
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本文介绍了MATLAB中如何实现点云数据的ROR(Radius Outlier Removal)半径滤波方法。原理是针对每个点，检查其周围半径r内的点数量，若不足预设阈值则删除该点，通过迭代直至所有点检查完毕。文章包含原理概述、MATLAB代码实现及并行处理优化，并展示了滤波效果。

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文章目录

一、原理概述

之前使用过PCL中的半径滤波，使用MATLAB实现一下，具体原理是为输入的点云中每一个点设定一个范围(半径为r的圆)，如果在该范围内没有达到某一个设定的点数值，则该数据点将会被删除，重复上述此过程直到最后一个数据点，即完成该滤波过程。

二、代码实现

ROR.m

%ROR半径滤波
clc
clear
close all;

%获取点云数据
[fileName,pathName]
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matlab 半径滤波【2024最新版】
点云侠的博客
01-05 2980
对于点云中的任意一个点，如果该点在某一邻域范围内的近邻点少于指定个数，则将该点作为噪点删除。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。对最新阅读的论文进行整理，添加算法实现原理。
Matlab中的点云半径滤波
LpmShell的博客
09-25 288
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最新发布
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04-01 612
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uote_e的博客
07-27 295
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04-02
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28 MATLAB半径滤波：精细化点云数据处理
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