Matlab中的点云半径滤波

点云（point cloud）是由大量的三维点组成的数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。在处理点云数据时，常常需要对其进行滤波以去除噪声或者平滑点云表面。本文将介绍如何使用Matlab进行点云的半径滤波，并提供相应的源代码。

半径滤波是一种基于点云邻域信息的滤波方法，它通过计算每个点周围的邻域点的统计信息，来决定该点的最终属性。在半径滤波中，我们需要指定一个半径参数，表示邻域点的搜索范围。对于每个点，我们在其邻域内计算属性的平均值或者中值，并将其作为该点的滤波结果。

下面是一个使用Matlab进行点云半径滤波的示例代码：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('pointcloud.ply');

% 设置半径滤波参数
radius