电控学习 第一周

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程序代码：

1、定义变量

2、void setup( )

3、void loop( )

函数：

1、pinMode( )

2、digitalWrite( )

3、delay( )

4、tone( )

5、noTone( )

6、analogWrite( )

7、analogRead( )

8、attachInterrupt( ) 

9、detachInterrupt( )

10、interrupts( )

11、noInterrupts( )

 PWM脉冲宽度调制：

1、PWM作用：

2、产生PWM：

1）analogWrite(pin,val)

2）手动代码实现

3）使用PWM寄存器

3、基本原理：

4、周期（通导时间）：

5、占空比：

---

程序代码：

1、定义变量

2、void setup( )

{ } 只跑一遍程序

3、void loop( )

{ } 主函数 是循环运行的

Serial.begin(9600) 设置波特率 要使与软件设置的波特率保持一致才能实现通信

Serial.real( ) 读取PC机发送给Arduino的指令或字符 一般用一个变量来接受值

Serial.println( ) 打印返回电脑的信息 末尾会输出回车

Serial.print( ) 打印返回电脑的信息 不输出回车换行

函数：

1、pinMode( )

将指定引脚配置为输入或输出模式 无返回值

pinMode(pin,mode)

pin：要设置的引脚编号

mode：设置模式

INPUT（输入模式）

OUTPUT（输出模式）

INPUT_PULLUP（上拉输入模式）

2、digitalWrite( )

将数字HIGH或LOW值写入数字引脚 无返回值

digitalWrite(pin,value)

pin：要设置的引脚编号

value：设置高低电平

HIGH(1) -> 5V

LOW(0) ->0V

3、delay( )

将程序暂停给定参数的时间量（以毫秒为单位） 无返回值

delay(ms)

ms：暂停的毫秒数

闪烁的LED灯：

1、先通过pinMode( )设置引脚为13为输出模式(OUTPUT) 在setup( )函数内

2、再通过digitalWrite( )改变引脚13的电平(HIGH/LOW) 在loop( )函数内

3、用delay( )来暂停使我们可以清晰看到闪烁状态

int pin = 13;
void setup()
{
	pinMode(pin, OUTPUT);//设置13号引脚为输出状态
}
void loop()
{
	digitWrite(pin, HIGH);//设置13号引脚为高电平
	delay(1000);//延迟1秒，使能看到清晰的闪烁状态
	digitWrite(pin, LOW);//设置13号引脚为低电平
	delay(1000);//延迟1秒，使能看到清晰的闪烁状态
}

4、tone( )

在指定引脚产生指定频率的方波，可用于蜂鸣器或扬声器播放音效 无返回值

tone(pin,frequency)

pin：要设置的引脚编号

frequency：音调频率

tone(pin,frequency,duration)