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魔法电子小Q

已于 2022-08-01 14:30:40 修改

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文章标签：单片机 c语言

于 2022-08-01 14:20:45 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dayday_0724/article/details/126011995

本文介绍了Arduino的基础函数，包括pinMode、digitalWrite、analogWrite、analogRead和map，以及如何使用它们进行基本的LED控制。接着，详细讲解了串口通信、IIC总线协议和SPI通讯协议，提供了代码示例。最后，讨论了电机驱动、红外遥控小车运动的实现，并提到了麦克纳姆轮的控制方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

基本函数

1、pinMode( )

将指定引脚配置为输入或输出模式无返回值

语法：

pinMode(pin,mode)

pin：要设置的引脚编号

mode：模式

INPUT	输入模式
OUTPUT	输出模式
INPUT_PULLUP	上拉输入模式

2、digitalWrite( )

设置引脚的输出电压为高电平或低电平无返回值

语法：

digitalWrite(pin,value)

pin：要设置其输出的引脚编号

value：表示输出的电压

HIGH（1）	5V
LOW（0）	0V

3、analogWrite( )

模拟输出函数在指定引脚输出指定占空比的PWM方波无返回值

语法：

analogWrite(pin,value)

pin：产生方波的指定引脚

value：占空比，介于0-255之间，用于计算一段时间内的通导时间

4、analogRead( )

模拟输入函数读取模拟接口的值即施加到其中一个引脚的电压

语法：

val = analogRead(pin)

val：返回值返回0-1023之间的数字，表示0-5V的电压

pin：要读取电压的引脚

5.map( )

将变量按照映射范围来返回相应的值

语法：

val = map(value,fromLOW,fromHIGH,yoLOW,toHIGH)

将value变量按照fromLOW-formHIGH的范围，映射到toLOW-toHIGH的范围

val：接收映射返回值

基本点灯

1、闪烁的LED灯

//基本点灯
//闪烁的LED灯

int pin = 13;//Arduino Mega的LED灯引脚为13号引脚
void setup() {
  pinMode(pin,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(pin,HIGH);
  delay(5000);//暂停5000ms
  digitalWrite(pin,LOW);
  delay(5000);
}

2、用按钮控制LED灯的闪烁（第一种）

//基本点灯
//用按钮来控制LED灯的闪烁+按钮防抖
//这种按钮为按下闪烁，放松熄灭

int LEDpin = 13;
int pin = 2;//假设按钮连接的是2号引脚
void setup() {
  pinMode(LEDpin,OUTPUT);
  pinMode(pin,INPUT);
}

void loop() {
  if(digitalRead(pin) == HIGH){
    digitalWrite(pin,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(pin,LOW);
  }
  delay(1);
}

3、用按钮控制LED灯的闪烁（第二种）

//基本点灯
//用按钮来控制LED灯的闪烁+按钮防抖
//这种按钮为每次按下和放松为一次改变状态

int LEDpin = 13;
int pin = 2;
int x = 0;//x=0灯灭，x=1灯亮
int deng1 = 0;//按键当时的状态
int deng2 = 0;//按键之前的状态
void setup() {
  pinMode(LEDpin,OUTPUT);
  pinMode(pin,INPUT);
}

void loop() {
  deng1 = digitalRead(pin);
  if(deng1 == 1 and deng2 == 0){
    delay(50);//按钮防抖
    if(x == 0){
      x = 1;
    }else{
      x = 0;
    }
  }
  deng2 = deng1;
  delay(1);
  if(x == 1){
    digitalWrite(LEDpin,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(LEDpin,LOW);
  }
}

4、会呼吸的LED灯

//基本点灯
//会呼吸的LED灯

int pin = 13;
void setup() {
  pinMode(pin,OUTPUT);
}

void loop() {
  for(int i = 0;i < 255;i++){
    analogWrite(pin,i);
    delay(4);
  }
  for(int i = 255;i > 0;i++){
    analogWrite(pin,i);
    delay(4);
  }
}

串口通信

1、连接

需要两个数据引脚，一个用于传输数据的TX（pin=1），另一个用于接收的RX（pin=0）。一个设备的TX连接另一个设备的RX，反之，RX连接TX。

还需要两个设备共地，即参考电压一致。所以要把两个设备的GND引脚相连。

2、代码

使用库#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(rxPin,txPin); 类库的构造函数，通过它用户可以指定软串口RT、TX引脚。mySerial是用户自定义的软件串口对象 rxPin是软串口接收引脚（类似于RX）txPin是软串口发送引脚（类似于TX）

begin( );

available( ); Serial.available( ) 获取软串口接收到的数据个数，即获取串口接收缓冲区的字节数（缓冲区最多保存64bytes的数据）当其大于0时，说明串口接收到了数据，可以读取
//available典型用法

while(Serial.available() > 0){
    data = Serial.read();
    delay(2);
}
read( ); Serial.read( ) 从串口缓冲区中取出并读取一个bytes的数据

peek( ); Serial.peek( ) 从缓冲区返回一个字节数据，与read( )不同的是，peek( )读取数据后不会在缓冲区删除修改数据

write( ); Serial.write( ) 以字节形式输出数据到串口（与IIC中使用的wire.h一致）

listen( ); 开启串口监听状态