Arduino学习

1.Arduino常见语法

常量：
• HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
• INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
• true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
结构
• void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等
• void loop() 连续执行函数内的语句

数字 I/O
• pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
• digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
• int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/O
• int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
• analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

时间函数
• unsigned long millis() 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
• delay(ms) 延时函数（单位ms）。
• delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。
串口收发函数
Serial.begin(speed)
串口定义波特率函数，设置串行每秒传输数据的速率（波特率），可以指定Arduino从电脑交换讯息的速率，通常我们使用9600 bps。，speed表示波特率，如9600，19200等。在同计算机通讯时，使用下面这些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200 bps（每秒位元组）。。你也可以在任何时候使用其它的值，比如，与0号或1号插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函数里。
int Serial.available()
判断缓冲器状态。回传有多少位元组（bytes）的资料尚未被read()函式读取，如果回传值是0代表所有序列埠上资料都已经被read()函式读取。
范例：
int count = Serial.available();
int Serial.read()
读串口并返回收到参数。Serial.read()——读取持续输入的数据。读取1byte的序列资料
范例：
int data = Serial.read();
Serial.flush()
清空缓冲器。 有时候因为资料速度太快，超过程式处理资料的速度，你可以使用此函式清除缓冲区内的资料。经过此函式可以确保缓冲区(buffer)内的资料都是最新的。
范例：
Serial.flush();
Serial.print(data)
从串行端口输出数据。Serial.print(数据)默认为十进制等于Serial.print(数据，DEC)。
Serial.print(data, encoding)
经序列埠传送资料，提供编码方式的选项。Serial.print(数据，数据的进制)如果没有指定，预设以一般文字传送。

2.arduino面板及应用例子

简单样例：
通过端口4控制小灯泡的亮灭。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(4,OUTPUT);//定义端口
digitalWrite(4,HIGH);//定义端口状态
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

点击上传按钮即可完成信号的写入。
从而完成了最简单的一个例子。

3.安装过程

将官方的驱动安装即可。