电控学习 第二周

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中断：

1、过程和意义：

2、分类：

1）硬件中断：

2）软件中断：

3、中断函数：

1）uint8_interruptNum：中断号

2）void (*userFunc)：中断服务例程（ISR）的函数指针

3）mode：中断触发条件

数字IO口的外部电路（输入与输出）：

按钮防抖控制：delay(ms)

 模拟输入和输出：

中断：

1、过程和意义：

一般用由数字引脚上的状态改变硬件中断。中断触发时，控制器会暂停当前正在运行的主程序，而跳转去运行中断程序，中断程序运行完后，再回到主程序暂停的位置继续运行当前程序

2、分类：

1）硬件中断：

相应外部事件而发生。例如：外部中断引脚从高电平变为低电平时。

2）软件中断：

相应于软件中发送的指令而发生。例如：attachInterrupt( )函数（Arduino唯一支持的中断函数）。

3、中断函数：

attachInterrupt( ) 外部中断配置函数

void attachInterrupt(uint8_interruptNum,void(*userFunc)(void),int mode);

1）uint8_interruptNum：中断号

中断号不是pin号，是Arduino上每个可以注册的pin口都会被分配一个终中断号，这里传入的是中断号而不是pin口。在 Arduino Mega 2560 中：

中断号	0	1	2	3	4	5
引脚号	PIN2	PIN3