目标跟踪小总结

目标跟踪经典论文

相对于目标检测，目标跟踪需要在单帧检测出物体后，跨帧的对物体进行跟踪。SOT往往使用孪生网络，并配上不同的特征提取CNN架构，来持续跟踪样本。而多目标跟踪MOT除了需要检测出物体外，还需要给每个物体Re-ID，然后跨帧的跟踪物体，保证同一个物体能够持续被检测到且持续持有相同的Re-ID。所以多目标跟踪MOT主要可以分为三步：单帧检测-单帧ReID-跨帧跟踪（KF和匈牙利算法）。

单目标跟踪 - 全卷积孪生网络 SiamFC

提出了一个端到端的全卷积孪生网路，基本思想就是提供一个模板$z$，以及一个图像 x x