librealsense context 上下文环境

最新推荐文章于 2024-03-13 16:43:14 发布
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#RealSense

本文介绍了Intel RealSense SDK的核心组件及其实现原理。通过解析rs_context的定义与创建过程，深入探讨了设备查询与初始化机制，并概述了R200设备的创建流程。

@/librealsense/include/librealsense/rs.h

typedef struct rs_context rs_context

struct rs_context
@/librealsense/include/librealsense/rscore.hpp

rs_create_context()

-

rs_create_context()
@/librealsense/include/librealsense/rs.h
@/librealsense/src/rs.cpp

rs_context_base::acquire_instance()
@/librealsense/src/context.h
@/librealsense/src/context.cpp

rs_context_base::rs_context_base()
@/librealsense/src/context.h
@/librealsense/src/context.cpp

rsimpl::uvc::query_devices()
@/librealsense/…
@/librealsense/…
rsimpl::make_r200_device()
@/librealsense/src/r200.h
@/librealsense/src/r200.cpp

Intel Realsense D455相机windows下vs2022运行例程，解决fatal error: librealsense2/rs.hpp: No such file or direct
weixin_45647967的博客
04-05 4479
首先是先进行realsenseSDK的安装，SDK可以到官方的GitHub网址去下载，这里贴出网址：英特尔实感/自由感知：英特尔®实感™ SDK (github.com) SDK的安装过程也挺简单的就一直自动安装就好了，按intel官方给出的安装步骤就好了： ​​​​​​librealsense/distribution_windows.md at master ·英特尔实感/自由感知 (github.com)​​​​​​ 安装完后将相机与电脑进行连接，（注意如果同时开了虚拟机的别连到虚拟机上去了），
遨博机器人AUBO C语言的SDK接口说明（1）
weixin_52531852的博客
04-19 2327
添加全局路点用于轨迹运动 rs_add_waypoint() int rs_add_waypoint ( RSHD rshd, Doubl e joint_radian[ARM_DO F] Parameters rshd 械臂控制上下文句柄 joint_radia n 六个关节的关节角，单位(rad) Returns RS_SUCC 成功 其他失败 向服务器添加非在线轨迹运动路点文件 int rs_append_offline_tra
Realsense 相机SDK学习（一）——librealsense使用方法及bug解决（不使用Ros）
qq_46454669的博客
03-13 4309
本人在之前使用realsense相机时，一直都是用ros驱动的，觉得很苦恼，好好的一个相机为什么非得使用Ros才能驱动呢，也太麻烦了，因此就有了不使用ros来驱动相机完成一些小项目的想法，如下。
ubuntu16安装librealsense 以及在ros上使用 [深度相机sr300]
eye998的博客
04-22 5456
记录ubuntu16安装librealsense 和ros包的过程，还有一些遇到的问题。 首先下载源代码librealsense，编译并运行一些脚本，全部安装完librealsense文件夹会涨到3G多 （1） github下载官方驱动包源代码 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense 从github上下载速度极慢，有时几...
librealsense
david_ck_csdn的博客
10-31 1032
librealsense
非ROS环境下OrbSLAM使用RealSense相机实时输入
2. **修改或新建主程序入口**：删除原有基于数据集读取的 `rgbd_tum.cc` 示例代码逻辑，创建一个新的 `main.cpp` 或 `rgbd_realsense.cc` 文件，在其中完成 RealSense 相机的上下文初始化（`rs2::context`）、设备...
realsense d435i Jetson nano連接不到
最新发布
09-25
# 创建上下文对象 ctx = rs.context() # 列出所有连接的设备 devices = ctx.query_devices() if len(devices) == 0: print("未检测到RealSense设备，请检查连接。") else: print("已检测到RealSense设备。")...
jest nano连接t265
01-18
此脚本展示了怎样初始化 Realsense 上下文并与第一个可用的 T265 建立联系。接下来创建一个简单的 Jest 测试文件来进行功能验证： ```javascript const connectToDevice = require('./connectToDevice'); test('...
D435相机固件升级
03-28
# 初始化上下文管理器 ctx = rs.context() for dev in ctx.devices: print(f'Found device: {dev.get_info(rs.camera_info.serial_number)}') ``` 以上脚本可以帮助确认当前连接系统的摄像头及其对应SN编号是否...
windows系统realsensed435iAPI调用
02-26
#### 初始化设备和上下文环境 初始化过程中，创建 `rs2::context` 对象来管理所有连接到系统的 RealSense 设备。通过调用 `query_devices()` 方法获取当前可用的摄像头列表，并从中选取目标设备进行配置[^3]。 ```...
librealsense2查看相机设备信息
Sandy_WYM_的博客
09-28 4832
文章目录1. librealsense2设备信息读取２．realsense 投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换 1. librealsense2设备信息读取 librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有realsense设备，如sr300，并可以读取每个设备的编号、彩色相机和深度相机的内参（相机内参矩阵参数和畸变系数及其畸变模型）、彩色相机和深度相机坐标系间的变换...
librealsense代码说明
david_ck_csdn的博客
11-05 2038
librealsense代码说明
Intel Realsense 如何获取已连接所有摄像头的序列号参数？context() query_devices() size() camera_info device_list
Dontla的博客
10-16 1824
import pyrealsense2 as rs ctx = rs.context() devs = ctx.query_devices() # devs是device_list类 device_num = devs.size() # print(device_num) # 1 # print(len(devs)) # 1 dev = devs[0] # print(type(dev)) ...
Intel Realsense D435 python wrapper pyrealsense.context类
Dontla的博客
10-05 659
# encoding: utf-8 # module pyrealsense2.pyrealsense2 # from D:\Yolov3_Tensorflow\python\lib\site-packages\pyrealsense2\pyrealsense2.cp36-win_amd64.pyd # by generator 1.147 """ LibrealsenseTM Python Bi...
win下使用realsense+opencv获取RGBD数据
JACKTOO123的博客
06-06 5036
最近在学习realsense，期间遇到了很多麻烦，经过大家的帮助最终都解决了。现在记录下来，也方便帮助他人。 这篇文章主要是实现opencv显示realsense读取的彩色和深度数据。 首先说一下环境：win10+VS2013；opencv2.4.9 ；realsense有官方的SDK，不过我使用的是git上的资源librealsense，这里贴一下链接：https://github.com/
IntelRealSense系列SDK开发
weixin_46363611的博客
12-13 7064
目录IntelRealSense系列SDK开发Samples获取数据基本流程获取同步数据：深度/彩色获取运动数据：陀螺仪，加速计使用回调函数获取数据进阶操作使用不同的管线获取同一设备不同流同时开启不同设备开发采集工具 IntelRealSense系列SDK开发 RealSense系列深度传感器由Intel公司开发的消费级深度相机，需使用SDK对其进行开发，主要是了获得其传感器数据。 Samples 其中， im-show 提供支持OpenCV的数据接口与显示程序 motion 展示了如何从获取数据中解
librealsense error 异常处理
david_ck_csdn的博客
11-13 1344
librealsense error 异常处理
librealsense log 日志机制
david_ck_csdn的博客
11-10 587
librealsense log 日志机制
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