30、.NET泛型与服务器端电子表格开发详解

.NET泛型与服务器端电子表格开发详解

1. .NET泛型基础

在 .NET 编程中,泛型是一个强大的特性。以 GenericsContainer 类为例,以下是它的代码:

Public Class GenericsContainer(Of MyType)
    Dim _managed As MyType
    Public Sub New(ByVal toManage As MyType)
        _managed = toManage
    End Sub
    Public ReadOnly Property Managed() As MyType
        Get
            Return _managed
        End Get
    End Property
End Class

Visual Basic 会将 .NET 泛型类型编译为不完整类型。当这个不完整类型被具体化时,.NET 会创建一个全新的类型,而且无需开发者进行特别操作。例如,若使用 GenericsContainer 处理 15 种不同类型,.NET 会在程序执行时生成 15 个 GenericsContainer 的定义。

从抽象层面看,.NET 泛型是一种抽象。就像接口是类的抽象一样,.NET 泛型是接口之上的抽象。接口定义了一种意图,而 .NET 泛型定义了意图的抽象实现。使用 .NET 泛型时,挑战在于将想法整合为抽象的意图实现,这就如同写文档,需要反复修改。编写自己的 .

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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