27、温度、湿度、光照测量及电机控制相关知识

温度、湿度、光照测量及电机控制相关知识

在电子项目中，测量环境参数以及控制电机和舵机是非常常见且重要的操作。下面将详细介绍光照测量、湿度检测以及舵机控制的相关内容。

光照测量（LDR）

在使用光敏电阻（LDR）电路和代码时，有几个可调参数会影响电路和代码的工作。不同的LDR对光照的电阻测量结果不同，且其电阻 - 光照范围是非线性的。因此，所选的LDR以及使用环境的光照条件会影响合适的固定电阻值。

• 固定电阻选择指南 ：
  • 若希望LDR在较暗条件下更敏感，可使用较高阻值的电阻，如100kΩ。
  • 若希望LDR在较亮条件下更敏感，可使用较低阻值的电阻，如1kΩ。

此外，还有一个名为Axel Benz的公式可用于计算LDR等模拟组件的参考电阻值：
公式参数如下：
- (R_{ref}) 是固定电阻 (R_1) 的值。
- (R_{max}) 是LDR在黑暗中的最大电阻，典型值可能为10MΩ。
- (R_{min}) 是LDR在强光下的最小电阻，典型值可能为10Ω。

使用典型值计算时，可得到 (R_1) 为10kΩ。不过，实际测量的LDR阻值可能与典型的10kΩ有较大差异，但考虑到LDR的欧姆范围在~10Ω到~10,000,000Ω之间，这种差异可能只是很小的百分比。

代码中有两个变量会影响触发条件：
- 更改 TRIGGER_VOLTS 的值可改变代码触发的点，例如控制LED的开关。
- 更改