14、树莓派连接物理世界的全面指南

树莓派连接物理世界的全面指南

1. 树莓派引脚编号理解

树莓派有许多引脚，在之前的使用中，我们会用如 GPIO Pin 23 来指代引脚，但这具体是什么意思呢？实际上，树莓派的 GPIO 引脚有三种常见的编号方式：
- Broadcom/BCM 编号 ：指树莓派中博通芯片的 GPIO 编号。当我们说 GPIO 23 时，就是指 BCM 引脚图中标记的 GPIO 23。像 GPIOZero 和 PiGPIO 示例就使用这种编号方式。
- 物理/板载/P1 头编号 ：使用 P1 头的物理引脚编号，例如 BCM GPIO 23 对应物理引脚 16。
- WiringPi 编号 ：由流行的 C GPIO 库 WiringPi 引入的引脚映射方案。如 BCM GPIO 23 = 物理引脚 16 = WiringPi 引脚 4。

此外，还有其他参考引脚和接口的方法和命名：
- 虚拟文件系统 ：在 /sys 挂载有用于通用 GPIO 访问的虚拟文件系统，/dev/ i2c 用于 I2C，/dev/ spi 用于 SPI，/sys/bus/w1/devices/ 用于一线设备。
- 替代引脚功能 ：BCM 图中列出了 GPIO 引脚编号，以及括号内的替代引脚功能，如 PWM0、I2C0 和 SPI0 等，代表引脚除基本数字输入输出外的其他功能。
- 总线/通道编号 ：对于 SPI 和 I2