17、树莓派编程与相机应用指南

树莓派编程与相机应用指南

1. 树莓派Python编程控制

在树莓派的编程应用中，Python发挥着重要作用。以下是几个关键函数及其功能：
- on_mouse_down函数 ：每当鼠标按钮被按下时调用。代码会检查此时鼠标是否悬停在按钮上（使用 collidepoint ），若是，则使用 delay_counts 变量更新序列全局变量或序列速度。
- update函数 ：由Pygame Zero定期调用，用于更新序列。该函数通常每秒调用60次，因此 delay_counts 变量以1/60秒为每个延迟计数单位。若处于当前周期内，仅增加计时器；当计时器大于 delay_counts 时，更新序列。
- updseq函数 ：并非直接与Pygame Zero相关，而是自定义函数。每次更新像素时调用一次，它会调用相应的序列函数。

序列函数用于根据序列编号更新LED灯带，常见函数如下：
| 函数名 | 功能 |
| ---- | ---- |
| seq_all_on | 所有LED灯亮起 |
| seq_all_off | 所有LED灯熄灭 |
| seq_flash_alt | 使用取模运算“%”，对2取模时，偶数返回0，奇数返回1 |
| chaser | 先关闭所有LED灯，再点亮相应的LED灯 |
| 颜色循环函数 | 将颜色存储在列表中，便于理解，而非使用正弦波等数学函