4、卷积神经网络嵌入式硬件芯片设计与仿真

卷积神经网络嵌入式硬件芯片设计与仿真

1. 引言

卷积神经网络(CNNs)是一种标准的多层神经网络。随着深度学习技术的不断发展,它目前广泛应用于语音分析和机器视觉领域。传统的卷积神经网络使用中央处理器(CPUs)进行计算,但这种计算方式速度慢且效率低,难以满足实时计算的需求。因此,基于图形处理器(GPUs)的卷积神经网络变得流行起来。然而,相关文献分析了依赖GPU的CNN开源技术,发现GPU存在功耗大、成本高等缺点。

现场可编程门阵列(FPGAs)是一种广泛用于构建数字电路的方法,它能够对硬件电路进行定制编程。FPGA的并行处理模式与卷积神经网络的计算特性相兼容,其可重构特性也适合神经网络动态的网络架构。因此,基于FPGA的CNN设计受到了广泛关注。本文提出了一种基于FPGA的深度CNN加速器,并创建了一个深度流水线FPGA集群,以实现高效的CNN。

2. 文献综述

众多研究者在基于FPGA的CNN加速器方面开展了大量工作,以下是部分研究成果的总结:
|研究者|研究内容|成果|
| ---- | ---- | ---- |
|Huang等(2021)|提出基于FPGA的高吞吐量、高资源效率的CNN硬件加速器,针对现有加速器存在的问题,提出全新的多中心点增强(CE)架构|提高了卷积层的执行效率|
|Kyriakos等(2019)|介绍用于CNN应用的高性能加速器,使用MNIST数据集训练CNN模型,VHDL设计仅使用片上内存|在Xilinx Virtex VC707架构上验证了结果|
|Wu等(2019)|研究基于FPGA的MobileNets的CNN处理器,将普通卷积转换为深度可分离卷积,减少操作和参数|提

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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