24、工业4.0与工业物联网分析:从概念到应用

工业4.0与工业物联网分析:从概念到应用

1. 工业分析的特性

工业分析在工业4.0和工业物联网(IIoT)的背景下具有多种特性,这些特性有助于提升工业系统的效率和安全性。具体如下:
- 安全(Safety) :通过应用分析技术,可以提高工人和用户的安全性。对生成的数据进行解读和分析,有助于在各种危险情况下保护工人。
- 情境化(Contextualize) :工业数据的分析是结合工厂中的适当活动和观察进行的。对数据的正确理解和采取适当的纠正措施,有助于从各种工业设备和过程产生的数据中得出真正的意义。
- 因果导向(Casual - oriented) :工业运营涉及特定领域的主题,因此必须对数据中的复杂和隐藏模式进行适当建模。此外,为了提高结果的准确性,会使用各种统计和机器学习操作。
- 分布式(Distributed) :通常,转型后的智能工业过程本质上是分布式的,这就要求应用于它们的分析也是分布式的。过程之间的适当同步可以改善决策过程。
- 流式处理(Streaming) :不同的工业分析可以作为批量或连续过程运行。传统上,为了改进模型,会批量进行数据分析。然而,在工业4.0和IIoT场景中,会持续生成大量数据,以便为工业过程提供实时反馈并改进它们。连续和批量分析模型都支持这些过程。
- 自动化(Automatic) :由于应用于各种过程和系统的工业分析支持对数据的连续分析,因此获得的结果应该是自动、动态和连续的。
-

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值