15、分布式智能系统中的论证与对话策略

分布式智能系统中的论证与对话策略

1. 论证类型

在说服他人采取特定行动以实现重要目标时,常见的论证类型有以下几种:
- 诉诸自身利益 :通过说明采取提议行动能够实现高重要性目标,来吸引说服对象。例如在人类谈判中,常见的策略包含威胁和承诺。
- 诉诸普遍实践 :在法律系统中,这是最常用的论证方式。呈现具体的实例比统计总结更具说服力。
- 诉诸过去承诺 :基于认知失调理论,假设人们为了保持认知的内在一致性,会愿意遵守自己的承诺。在重复互动中,这种论证对于维护主体的可信度很重要。
- 有限理性主体常用论证 :具有有限推理资源的主体倾向于使用“诉诸自身利益”和“反例”形式的论证。

2. 对话类型分类

Walton和Krabbe将对话分为七种类型,具体如下表所示:
| 类型 | 初始情况 | 主要目标 | 参与者目标 |
| — | — | — | — |
| 说服型 | 意见冲突 | 解决问题 | 说服对方 |
| 谈判型 | 利益冲突 | 达成交易 | 为自己争取最大利益 |
| 探究型 | 普遍无知 | 增长知识 | 找到“证据” |
| 审议型 | 需要行动 | 做出决策 | 影响结果 |
| 信息寻求型 | 个人无知 | 传播知识 | 获取/传递个人知识 |
| 争吵型 | 冲突/对抗 | 达成和解 | 击败对方 |
| 混合型 | 各种情况 | 各种目标 | 各种目的 |

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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