4、分布式智能系统中的协调与规划

分布式智能系统中的协调与规划

1. 任务共享

1.1 分布式传感器网络建立的任务共享

在区域监视、船舶或空中交通控制等模拟问题的解决中，分布式传感系统——分布式传感器网络建立（DSNE）发挥着重要作用。DSNE 是一个节点遍布较大地理区域的网络，尽管该分布式传感系统功能多样，从被动分析到对车辆路线和速度的主动控制，但重点在于分析功能。其任务涉及车辆的检测、分类和跟踪，目标是提供该区域交通的动态地图。

1.2 相互依赖任务的任务共享

一些问题产生的任务可独立完成，如类似汉诺塔的问题，从初始状态到中间状态的动作序列与从中间状态到目标状态的动作序列可完全分开确定。任务分解后的子问题可按任意顺序或同时成功完成，合成过程只需在所有子任务执行完毕后进行。

然而，许多情况下，合格代理承担的任务或子任务是相互依赖的。例如在并发工程应用中，工艺规划子任务通常需等待产品设计任务进展到一定程度。此时，负责协调子任务执行的管理者可根据其他任务的进展启动给定子任务，或向承包商传达完成其他相互依赖子任务所需的中间结果。

相互依赖子问题的解决较为复杂，子任务的相互依赖关系通常在问题解决过程中才会显现。虽然任务共享策略可通过合同网框架建立分布式传感器网络，但如何发现和利用通过该策略分配的不同类任务之间的现有相互关系是一个重要且具有挑战性的问题。合适的方法是生成并共享临时结果以完成相互依赖的任务。

2. 结果共享

在分布式环境中，不同的问题解决者面对相同任务时，可能会独立得出不同的解决方案。促使问题解决者共享结果以提高团队绩效的激励因素如下：
- 信心 ：