5、Linux Shell使用技巧全解析

Linux Shell使用技巧全解析

Linux Shell使用技巧全解析

在数据库管理工作中,熟练运用Linux Shell是高效完成任务的关键。本文将详细介绍一系列实用的Shell操作技巧,帮助你提升工作效率。

1. 运行先前输入的命令

在日常工作中,我们常常需要重复执行之前输入过的命令。手动重新输入不仅浪费时间,还容易出错。Bash Shell提供了多种方法来查看、编辑和重新运行先前执行的命令。
- 使用上下箭头键滚动 :按下上箭头键,你可以在最近的命令历史中向上滚动。当找到想要的命令时,按下回车键即可重新运行。如果你想编辑命令,可以使用退格键删除字符,或者使用左箭头键移动到命令文本中的指定位置。滚动到命令栈顶部后,按下下箭头键可以向下滚动查看之前浏览过的命令。如果你熟悉Windows系统,这种操作类似于DOSKEY实用程序。
- 按下Ctrl + P和Ctrl + N :同时按下Ctrl和P键,会显示你之前输入的命令。如果你多次按下Ctrl + P,可以通过同时按下Ctrl和N键在命令栈中向下滚动。
- 列出命令历史 :使用 history 命令可以显示用户之前输入的命令。根据之前执行的命令数量,你可能会看到一长串输出。你可以在命令后面加上一个数字,将输出限制为最后n条命令。例如, history 5 将列出最后运行的五条命令。

$ history 5
273  cd -
274  grep -i ora alert.log
275  ssh -Y -
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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