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layB
这个作者很懒，什么都没留下…
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点云采样方法
体素（Voxel)：将三维空间划分成一个个立体的方格，每个方格就叫一个体素。在每个体素中可能存在几个点，也可能没有点。显然，网格选取越大则采样之后的点云越少，处理速度变快，但会对原先点云过度模糊，网格选取越小，则作用相反。通常，这个采样点可以是体素中所有点坐标的平均值（质心），也可以是中心点或者离中心点最近的点。原创 2023-03-30 17:41:11 · 2753 阅读 · 0 评论 -
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