机器人状态估计笔记
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DaqianC
这个作者很懒，什么都没留下…
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机器人状态估计（State Estimation for Robotics）笔记 Chapter0: 前言
机器人领域早年流行概率方法，而随着计算资源更便宜，感知传感器更强大，领域中出现了很多其他的方法，如贝叶斯滤波器，批次、非线性优化等。本书致力于讲解三维状态估计的方法，并且讲述使用矩阵李群来简单、实用地描述旋转和位姿。...原创 2018-11-17 20:06:59 · 1571 阅读 · 0 评论 -
机器人状态估计（State Estimation for Robotics）笔记 Chapter1: 简介
Chapter 1: 简介本书将首先介绍一些经典的估计方法，可用于线性高斯系统；然后将介绍一些像非线性系统与非高斯噪声的扩展方法；还会开个小差，介绍如何讲状态估计结果用于在三维世界中操控机器人，提倡一种处理旋转的方式：李群。1. 历史四千年前，航海者需要进行状态估计。到十五世纪，发明了海事罗盘和航海图，可以在海上进行状态估计。后来发明了一系列其他的测量红菊，如使用天体导航测量纬度；...原创 2018-11-17 20:08:11 · 5789 阅读 · 0 评论