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1. 机器环境说明
机器安装的银河麒麟操作系统属性如下:
图1
2. 程序开机自启动设置
第1步:编写一个脚本,用于自动化启动,为便于后文描述,该脚本名称为autostart.sh,脚本内容如下:
#!/bin/bash
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib:/home/kylin/fcinstall/release
/home/kylin/fcinstall/release/uavGuarantee&
其中第2行表示我要运行的可执行程序依赖的so库存放的目录绝对路径;第3行表示我要运行的可执行程序的绝对路径,其中uavGuarantee为我要运行的可执行文件名称。根据你项目的实际,更改上面的第2、3行。
在autostart.sh所在目录打开终端,执行如下命令,对autostart.sh赋予可执行权限:
chmod +x autostart.sh
第2步:编写一个后缀名为.desktop的文件,为了便于后文描述,称为uavGuarantee