9.3.4 变形体动画之对折硬纸

动画关键帧创建与实时MorphGeometry应用
本文展示了如何使用osgAnimation库创建动态关键帧,并实现两个几何体之间的实时Morph变形。通过创建源和目标几何体,定义关键帧并创建动画,最后将动画应用到osg::Geode中,实现了可视化效果。
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osg/Geometry>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osg/AutoTransform>
#include <osg/ProxyNode>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>
#include <osgText/Text>
#include <osgUtil/Optimizer>
#include<osg/Camera>
#include<osgViewer/Viewer>
#include <osgManipulator/Dragger>
#include <osgManipulator/Selection>
#include <osgManipulator/Constraint>
#include <osgManipulator/TranslateAxisDragger>
#include <osgManipulator/CommandManager>
#include<osgFX/Scribe>
#include<osg/MatrixTransform>
#include<osgAnimation/Animation>
#include<osgAnimation/Bone>
#include<osgAnimation/Skeleton>
#include<osgAnimation/UpdateMatrixTransform>
#include<osgAnimation/BasicAnimationManager>
#include<osgAnimation/MorphGeometry>
#include<osgUtil/SmoothingVisitor>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <future>
#include <string>
#include<map>
#include<vector>
#include<list>
using std::vector;
using std::string;
using std::list;
using namespace std;

osg::Geometry* createSourceGeometry()
{
	osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = new osg::Vec3Array;
	vertices->push_back(osg::Vec3(0.0, 5.0, -2.5));
	vertices->push_back(osg::Vec3(0.0, 0.0, -2.5));
	vertices->push_back(osg::Vec3(2.5, 5.0, 0.0));
	vertices->push_back(osg::Vec3(2.5, 0.0, 0.0));
	vertices->push_back(osg::Vec3(5.0, 5.0, -2.5));
	vertices->push_back(osg::Vec3(5.0, 0.0, -2.5));
    
	osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry;
	geom->setVertexArray(vertices.get());
	geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_QUAD_STRIP, 0, 6));
	osgUtil::SmoothingVisitor smv;
	smv.smooth(*geom);

	return geom.release();
}

osg::Geometry* createTargetGeometry()
{
	osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = new osg::Vec3Array;
	vertices->push_back(osg::Vec3(0.0, 5.0, 1.0));
	vertices->push_back(osg::Vec3(0.0, 0.0, 1.0));
	vertices->push_back(osg::Vec3(2.5, 5.0, -1.0));
	vertices->push_back(osg::Vec3(2.5, 0.0, -1.0));
	vertices->push_back(osg::Vec3(5.0, 5.0, 1.0));
	vertices->push_back(osg::Vec3(5.0, 0.0, 1.0));

	osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry;
	geom->setVertexArray(vertices.get());
	geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_QUAD_STRIP, 0, 6));
	osgUtil::SmoothingVisitor smv;
	smv.smooth(*geom);

	return geom.release();
}

void createMorphKeyframes(osgAnimation::FloatKeyframeContainer* ks)
{
	ks->push_back(osgAnimation::FloatKeyframe(0.0, 0.0));
	ks->push_back(osgAnimation::FloatKeyframe(2.0, 1.0));
}
int main()
{
	osg::ref_ptr<osgAnimation::FloatLinearChannel> channel = new osgAnimation::FloatLinearChannel;
	channel->setName("0");
	channel->setTargetName("MorphCallback");

	createMorphKeyframes(channel->getOrCreateSampler()->getOrCreateKeyframeContainer());
	osg::ref_ptr<osgAnimation::Animation> anim = new osgAnimation::Animation;
    anim->setPlaymode(osgAnimation::Animation::PPONG)
	anim->addChannel(channel.get());

	osg::ref_ptr<osgAnimation::BasicAnimationManager> manager = new osgAnimation::BasicAnimationManager;
	manager->registerAnimation(anim.get());

	osg::ref_ptr<osgAnimation::MorphGeometry> morph = new osgAnimation::MorphGeometry(*createSourceGeometry());
	morph->addMorphTarget(createTargetGeometry());

	osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
	geode->addDrawable(morph.get());
	geode->setUpdateCallback(new osgAnimation::UpdateMorph("MorphCallback"));
	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
	root->addChild(geode.get());
	root->setUpdateCallback(manager.get());

	manager->playAnimation(anim.get());

	osgViewer::Viewer viewer;
	viewer.setSceneData(root.get());
	return viewer.run();
}

本人主要从事图形图象工作,空闲之余接触了一些游戏编程,特写一些编程心得,本文 适合没有接触过人物动画编程的初学者,希望游戏制作的大虾们指点,交流。 在以前还有没接触人物动画编程的时候,觉得通过编程让人物动起来一定是一件很麻烦 的事情,尤其是初学者,大都会摸不着头脑,碰到诸如骨骼动画之类,似乎无从下手。但是 当你了解了它们的格式,就会发现其实真正的人物动画的制作并不是在编程阶段,而是在模 型构建阶段,程序员主要做工作的是掌握模型文件的格式,将存储在人物模型中的各种信息, 如顶点,面片,材质,骨骼或顶点运动的关键帧序列等信息读入内存然后用你熟悉的 SDK 绘制出来,再根据时间采用线性或者球形插值对动作序列的关键帧进行插值,不断变换顶点 坐标,从而得到了一系列连续的人物动画,听起来确实不难吧!当然你也可以在程序里自己 控制人物每一帧每一个关节的运动,我想做游戏的很少有人这么做吧。下面我向大家介绍一 下自己是如何编写人物动画程序的。本人从事的图形图象开发主要是基于 OpenGL 和 OSG 因此范例程序将采用 OpenGL 或 OSG。先声明一下,本人的语言表达能力很差,请大家多 多谅解指正。 考虑到没有接触过人物模型的朋友,我首先从人物模型的结构讲起,游戏人物编程主要 采用的人物模型格式有 Quake 里的md2,md3,Half Life 里的 mdl,Doom里的 md5,还有 典型的骨骼动画模型 ms3d…,至于3dmax 的模型,本人觉得太麻烦!在此我说两个有代表 性的 Md3,和 ms3d,其它的模型都大同小异,只要你了解了它们的格式,程序实现都不难。
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