osg中实现窗体右下角绘制坐标轴且能随场景转动一致

目录

1. 功能需求      

2. 实现方法方法

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1. 功能需求      

      在场景左下角显示一个表示当前场景坐标系，它只对相机旋转有反应，对场景缩放和移动不起效果，如下（右下角坐标轴模型很小，需要仔细看）：

2. 实现方法方法

        将一个坐标轴模型节点放在一个Projection下或放在Matrixtransform下设置为绝对坐标模式，然后再回调剔除移动变换。采用了三维中的HUD技术，关于什么是HUD技术，参见：OSG中的创建HUD

代码实现如下：

#include<osg/Geometry>
#include<osg/Geode>
#include<osgViewer/Viewer>
#include<osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>
#include<osg/DrawPixels>
#include<osg/PositionAttitudeTransform>
#include<osg/computeBoundsVisitor>
#include<osg/MatrixTransform>
#include<osg/ShapeDrawable>
#include<osg/Shape>
#include<osg/PolygonMode>
#include<osg/NodeVisitor>
class HUDAxis :public osg::Camera
{
public:
	HUDAxis();
	HUDAxis(const HUDAxis& copy, osg::CopyOp copyOp = osg::CopyOp::SHALLOW_COPY);
	META_Node(osg, HUDAxis);
	inline void setMainCamera(Camera* camera)
	{
		_mainCamera = camera;
	}
	virtual void traverse(osg::NodeVisitor& nv);
protected:
	virtual ~HUDAxis();
	osg::observer_ptr<Camera> _mainCamera;
};



HUDAxis::HUDAxis()
{
	//可以在这直接读取axes.osgt;
	// this->addChild(osgDB::readNodeFile("axes.osgt"));
}

HUDAxis::HUDAxis(const HUDAxis& copy, osg::CopyOp copyOp /* = CopyOp::SHALLOW_COPY */) :Camera(copy, copyOp),
_mainCamera(copy._mainCamera)
{

}

// 每次回调时，该函数就会被执行
void HUDAxis::traverse(osg::NodeVisitor& nv)
{
	double fovy, aspectRatio, vNear, vFar;
	_mainCamera->getProjectionMatrixAsPerspective(fovy, aspectRatio, vNear, vFar);

	// 改为正投影，正投影不会随相机的拉近拉远而放大、缩小，这样就剔除了缩放效果，
	this->setProjectionMatrixAsOrtho(-10.0 * aspectRatio, 10.0 * aspectRatio, -10.0, 10.0, vNear, vFar); //设置投影矩阵，使缩放不起效果

	osg::Vec3 trans(8.5 * aspectRatio, -8.5, -8.0);// 让坐标轴模型位于窗体右下角。
	if (_mainCamera.valid())
	{
		osg::Matrix matrix = _mainCamera->getViewMatrix();//改变视图矩阵，让移动位置固定

		// 让移动固定,即始终位于窗体右下角，否则鼠标左键按住模型可以拖动或按空格键时模型会动
		matrix.setTrans(trans);
		this->setViewMatrix(matrix);
	}
	osg::Camera::traverse(nv);
}

HUDAxis::~HUDAxis()
{

}

void main()
{
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> spViewer = new osgViewer::Viewer;

	auto pCow = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
	if (nullptr == pCow)
	{
		OSG_WARN << "cow node is null!";
		return;
	}

	// 如果没有坐标轴模型的osg文件，用cow.osg代替验证也行，都一样的，只是模型不同而已。
	osg::ref_ptr<osg::Node> spAxes = osgDB::readNodeFile("axes.osgt");
	if (nullptr == spAxes)
	{
		OSG_WARN << "Axes node is null!";
		return;
	}

	auto pRoot = new osg::Group;
	pRoot->addChild(pCow);

	// 使用这个类代码 /
	osg::ref_ptr<HUDAxis> hudAxes = new HUDAxis;
	pRoot->addChild(hudAxes);
	hudAxes->addChild(spAxes);

	osg::ref_ptr<osg::Camera> spCamera = spViewer->getCamera();
	spViewer->setUpViewInWindow(100, 100, 800, 600); // 窗体左上角位于在屏幕(100, 100)处，宽度为800，高度为600
	hudAxes->setMainCamera(spCamera);
	hudAxes->setRenderOrder(osg::Camera::POST_RENDER);  // 坐标轴最后渲染，即在所有其它三维场景前面
	hudAxes->setClearMask(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);       // 关闭深度缓冲
	hudAxes->setAllowEventFocus(false);               // 禁止鼠标、键盘事件
	hudAxes->setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF); // 绝对参考帧
	spViewer->setSceneData(pRoot);

	spViewer->run();
}

需要此相机的视图矩阵和主相机的一样。