【计算机视觉】使用普通相机进行深度估计

问题描述：

深度估计是计算机视觉中的一个主要问题，特别是对于与增强现实、机器人甚至自动驾驶汽车相关的应用。

传统的 3D 传感器通常使用立体视觉、运动或结构光的投影。然而，这些传感器依赖于环境（阳光、纹理）或需要多个外围设备（相机、投影仪），这导致系统非常庞大。

最近，已经提出了几种基于深度学习的深度估计方法。这些方法使用单个视点（单个图像）并且通常优化参考深度图上的回归。

实现步骤：

1.图片下载https://github.com/PacktPublishing/Learning-OpenCV-4-Comput