RCS地图编辑器多层地图的应用要点

最近集成升级RCS地图编辑器多层地图的应用，如下图。

关注点可重点看：地图控件的开发，业务逻辑的参数集成，模型控制器运行和系统方案管理。对专题感兴趣的可以讨论和我专门为每个专题写篇文章。

AGV（自动导引车）地图编辑器中的多层地图设计主要用于复杂环境下的路径规划和导航。在工厂、仓库等场景中，AGV 需要在多层建筑内高效地移动，这要求地图编辑器支持创建和管理多层地图。以下是 AGV 地图编辑器多层地图应用的关键要点：

1. 分层架构设计
逻辑分层：将物理空间划分为不同的逻辑层，如地面层、一楼、二楼等。每个逻辑层对应实际的楼层或区域。
连接点定义：明确各层之间的连接点，例如电梯、楼梯、坡道等，确保 AGV 能够从一层平滑过渡到另一层。
2. 路径规划与导航
全局路径规划：为每层创建独立的路径网络，并确保这些网络可以跨层连接，形成一个完整的全局路径系统。
局部避障：即使在多层环境中，AGV 也需要具备实时避障能力，以应对动态障碍物。
垂直移动策略：对于需要垂直移动的情况（如使用电梯），需设定特定的调度规则，保证 AGV 的安全和效率。
3. 数据同步与一致性
多层数据同步：确保所有层的地图数据保持一致性和实时更新，避免因数据不同步导致的导航错误。
版本控制：实施有效的版本控制系统，以便追踪地图的变更历史，尤其是在团队协作开发时尤为重要。
4. 性能优化
高效存储与加载：优化地图数据的存储格式和加载