ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系

原创

已于 2022-12-08 14:17:24 修改 · 6.1k 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

于 2022-12-08 10:06:17 首次发布

本文详细解析了如何将计算出的α、β方向电流值转换为PWM控制的实际参数，并结合ST电机库源代码，展示了从理论到实践的具体实现过程。

编者：沉尸 (5912129@qq.com)

引言：

我们通过一系列的运算最后通过反park计算出了α、β方向的电流，那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢？

本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。

为了让整个控制流程的脉络更加清晰，这里贴出调用的框架代码：

原理上请首先阅读我的博文：

https://blog.youkuaiyun.com/danger/article/details/128214441

这里截取文章中部分内容

6个空间向量(U1~U6)的作用时间和α、β

14 条评论

qq_52349388 2025.09.08
这个Ud最后最大值只能到7.5V？这个应该是实际电压值吗，为什么这么小？或者说262411是为了处理根号三的定点数运算的最终值，而不是为了处理博主说的标定系数

m0_71200798 2024.11.04
262411是2的十五次方（Q15）乘以8，对比博主推到的公式，Udc/根号3是Q15，其实就是输入的Ua与Ub是标幺化在定点化的值

attackiller 2023.05.16
有个疑问，请教一下。抛开前面的推导过程不说，最后CntA的值按照文章的说法是A相pwm高电平时间的一半。但是按照中心对称pwm的发波原理，CntA寄存器不应该是T0/2时刻的值吗？大于这个值反转啊

DK2020DK 2023.02.24
首先感谢作者写了这么多，不过我觉得计算扇区时间时根本没必要分析这么复杂，它就是把所有的量全化在那个最大正切圆中，等式两边用的都是相对直，等式两边同时根号3分之udc
- weixin_38000247回复DK2020DK 2023.05.31
  是的，其实就是标幺化，然后1有对应q15的格式

kevin249 2022.12.26
请教下，这里STM32没添加跟别的教程里面都有的（T1+T2）>Ts的过调制处理，原因是什么呢？谢谢。
- stonechan02回复kevin249 2023.01.03
  st电机库中计算T的过程，就已经能够保证（T1+T2）不可能大于Ts了，你可以再细细研究一下原理（也可以看我的另一篇摘录性文章https://blog.youkuaiyun.com/danger/article/details/128214441），也许你看的文章中，它们计算T的方式有区别，无法从计算公式的原理上确保（T1+T2）< Ts！！！