ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系

编者：沉尸 (5912129@qq.com)

引言：

      我们通过一系列的运算最后通过反park计算出了α、β方向的电流，那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢？

本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。

为了让整个控制流程的脉络更加清晰，这里贴出调用的框架代码：

原理上请首先阅读我的博文：

https://blog.youkuaiyun.com/danger/article/details/128214441

这里截取文章中部分内容

6个空间向量(U1~U6)的作用时间和α、β