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RSS订阅原创 STM32电机库 电机控制特性
ST MC FW库提供FOC和六步法两种电机控制方式。这使得它能够驱动永磁同步电机 （PMSM） 和无刷直流电机 （BLDC）。FOC 更适合 PMSM，而六步法更适合 BLDC 电机。该固件可以驱动内嵌式PMSM 和标贴式PMSM。一些 STM32 系列嵌入了模拟外设。一些 STM32 系列具有硬件加速器。使用 STM32 嵌入式模拟外设。使用 STM32 专用硬件加速器。
2025-04-14 17:08:13
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原创 Daily morning reading 25
I want to accomplish my goal.我要完成我的目标。I want to start from scratch.我要从头开始。I learn English every day.我每天学英语。I want to start at zero.我要从零开始。我喜欢挑战每天从零开始，然后看自己可以完成多少。You complete me.你让我完整。You finish me. 你终结了我。everyday job 每日工作。everyday 每日的。
2025-04-14 16:31:21
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原创 Daily morning reading 23
你失败几次不重要，你只需要做对一次，然后其他人都会说你一夜成功。It's not a big deal.没什么大不了的。I have to be right.我得是对的。It doesn't matter.没关系。overnight wealth 一夜暴富。overnight fame 一夜成名。It's ok.没事。
2025-04-10 15:00:03
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原创 Daily morning reading 22
正直是宁可选择勇气而不是舒适；宁可选择正确而不是有趣、快速、或简单的事；选择实践我们的价值观，而不只是宣告他们。I know what you know.我知道你的想法。He is a man of integrity.他为人正直。Practice makes perfect.熟能生巧。Love needs courage.爱需要勇气。To see is to believe.眼见为真。宾语从句,即一句话做另一句话的宾语。comfort zone 舒适圈。comfortable 舒适的。
2025-04-09 15:28:48
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原创 Daily morning reading 21
你的首要任务是什么？I can't recognize you.我认不出你来了。It's not a big deal.没什么大不了。facial recognition 人脸识别。priority 首要任务，优先事项。当我们认清没有全部的时间时，我们更清楚的看见优先级。
2025-04-08 15:42:23
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原创 Daily morning reading 20
problem 麻烦，困难question 提出问题matter 事情，关系issure 议题trouble 麻烦（没有问题的含义）sustained effort 持续的努力sustained development 持续的发展。
2025-04-07 09:57:33
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原创 Daily morning reading 19
I can't ger up early without Mr Li.没有李老师我无法早起。All by myself.只有我一个人。with(有)&without(没有)Do it yourself.你自己做。Don't bother.不用麻烦了。没有尝试自己解决问题之前，不要麻烦别人寻求帮助。
2025-04-04 08:59:53
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原创 Daily Morning reading 18
He is very self-indulgent.他最近很放纵。困难若激起努力和发展即是祝福；放松若增加自满和自我放纵即是诅咒。Don't be so complacent.别那么自满。relationship 关系。friendship 友谊。hardship 艰难困苦。Bless you.祝福你。blessing n.祝福。leadship 领导力。hardship 艰难。
2025-04-03 09:21:48
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原创 Daily morning reading 17
我们不是在追求快乐时感到满足。我们的满足来自追求时感受到的快乐。the happiness of pursuit 追求的幸福。the pursuit of happiness 追求幸福。
2025-04-02 11:02:26
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原创 Daily Morining Reading 16
If he were my son,I would beat him.如果他是我儿子，我就抽他。If I am happy,I will eat something.（一般条件状语从句）如果所有事情都是完美的，你将永不会学习，永远不会成长。对于说话者，这个情况完全相反，即虚拟语气。
2025-03-31 21:10:31
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原创 Daily Morning Reading 13
如果你用对方知道的语言和他沟通，他的的意识可以理解；但是如果你用对方（认同）的语言和他沟通，他将心领神会。My heart will go on.我心永恒。Talk to me!
2025-03-25 10:11:57
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原创 Daily Morning Reading 12
I believe in you(I trust you).我相信你的为人（整个人，信任）make sb. live up to sth.使某人达到某事。I believe you.我相信你(表面的行为、事情)你的朋友相信你的潜力，你的敌人让你实现它。opponet 对手。
2025-03-24 11:05:18
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原创 Daily Morning reading 11
自律的关键是动机，当一个人的动机足够时，自然会自律。The Secret Garden. 秘密花园。self-discipline 自律。
2025-03-24 09:37:22
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原创 Daily Morning Reading 10
当你只想要对方快乐，即使他的快乐不包括你，这就是爱。All I want is you.我全部想要的就是你。I am so happy.我很开心（幸福）All is well.一切都好。
2025-03-21 09:23:17
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原创 Daily Morning Reading 8
如果人们能诚实勇敢的面对人生，他们就能通过经验成长，这就是品格的形成方式。This is how you do it.这就是你做的方式。courageously:adv，勇敢的。courageous:adj，勇敢的。honestly:adv，诚实的。honest:adj，诚实的。honesty:n，诚实。courage:勇气。
2025-03-19 10:46:27
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原创 Daily Morning Reading 6
成功的人有动能，他们越成功，就越想成功，就越能找到成功的方法。The more,the better:越多越好。
2025-03-17 09:03:24
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原创 ST电机库电流采样 三电阻单ADC
按照以上策略，假设采样点必须被设置在计数器溢出之前，即向上计数过程中TIM1计数器的值与OCR4寄存器的值相匹配，电流采样的ADC启动。下图提供了在这些条件下应用于相位A和B的低侧开关的PWM信号的重建，以及在相位B和C的A /D转换器引脚上测量的模拟电压的视图（时间基低于PWM周期）。因此，为了重建流过普通三相负载的电流，在我们可以用以上公式计算的情况下，只需要对三相中的两相进行采样即可。如果B相和A相之间的占空比差不够长，无法在B相低侧接通和A相高侧关断之间进行A/D转换，则不可能对电流进行采样。
2025-03-07 09:58:15
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原创 ST电机库电流采样：单电阻
类似地，对于低调制指数，三个占空比假定近似相同的值。在三个分段中，通过分流电阻的电流为零。可知在I、IV、VII分段中，通过Shunt Resister的电流为0；在这种情况下，只能采样一个电流，不能重构另外两个电流。图中可以看出，对于低侧MOS，有下图几种配置（T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补；如果所需的定子电压矢量位于两个SVPWM扇区之间的边界，则三个分段占空比中的两个将取近似值，这样七个分段就变成了五个分段。Sampling Time：ADC的采样的持续时间称为为采样时间。
2025-02-28 14:26:01
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原创 手把手教你用ST MC WorkBench 6.3.0生成自定义电机库
我们在用ST MC WB 6.2以前的版本生成自定义电机库时，可以选择Custom选项来进行自定义配置，随着6.2及后续版本（更新了算法、完善了程序）的更新，Custom选项取消，取而代之的是Mange inverter devices功能，下面我们就来看看如何在6.3.0中使用Mange inverter devices。
2025-02-25 17:08:51
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原创 ST电机库 概述
以上项目由exe文件安装使用。STM32 MC SDK生成电机库后，需要STM32CubMx生成最终代码，所以这两个软件需要同时安装。需要注意的是，在安装MC SDK之前，需要至少运行一次CubMx。
2025-02-24 16:58:11
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原创 ST电机库PMSP Feed forward调节
Feed Forward算法用于补偿永磁电机中频率相关的反电动势和交叉耦合的感应电压压降，让q轴和d轴PID电流控制回路变为线性，实现了高性能的电流控制。Feed Forward需要根据具体的参数，比如电容容值、供电频率等综合判断其对系统稳定的帮助，也就是说可以对比一下打开关闭Feed Forward后电机系统的运行情况，以此来判断是否打开Feed Forward。这项功能会提前计算出电子电压Vq和Vd，以便为电机提供Iq和Id的电流参考，支持标准的PID电流调节。
2025-02-20 14:06:11
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1原创 如何用ST Motor Control Workbench生成自定义无感FOC代码
用ST Motor Control Workbench生成自定义无感FOC代码
2025-02-07 14:21:47
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Quectel_EC600N-CN_R1.1_Footprint&Part_V1.0.zip
2025-03-06
Quectel_EC600N-CN_LTE_Standard_模块产品规格书_V1.0.pdf
2025-03-06
J.K. Rowling - The Tales of Beedle the Bard.pdf
2025-04-08
Journey to -the Center -of the Earth 【地-心-游记】.pdf
2025-04-08
安信可GPRS模块二次开发中编译时按照例程编译，出现下面的返回语句，请问怎么解释？
2022-02-21
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