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RSS订阅原创 ST电机（feed_forward_ctrl）
结构中的pBus_Sensor指针指向相关的总线电压传感器，该传感器用于测量总线电压并将其合并到前馈控制计算中。FF_Init函数初始化前馈控制器并设置FF_Handle_t结构中的各种变量。该函数将指向总线电压传感器的指针作为输入，并将指向 Id 和 Iq 电流分量的 PI 稳压器的指针作为输入。该代码定义了一个名为 FeedForwardCtrl_Handle_t 的结构，其中包含与前馈控制组件相关的各种变量和指针。这些函数用于初始化前馈控制器，设置其参数，并计算对电压矢量的前馈贡献。
2023-03-30 16:45:45
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原创 ST电机库（encoder_speed_pos_fdbk）
其中包括了一些SW设置，例如IRQnb是用于TIMx捕获更新事件的MC IRQ号码，PulseNumber是每个编码器信号提供的每转脉冲数乘以4，RevertSignal是用于测量速度与实际速度相反时启用的标志，SpeedSamplingFreq01Hz是计算电机速度的频率（01Hz），SpeedBufferSize是用于计算平均速度的缓冲区的大小，InpCaptFilter是用于验证ENCODER传感器捕获的时间过滤器。该结构用于存储有关传感器状态的信息，并执行与电机速度和位置相关的计算。
2023-03-30 16:24:02
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原创 ST电机库（enc_align_ctrl）
EncAlignCtrlClass.h 是一个头文件，定义了用于执行电机启动时的编码器自动对准过程的 EncAlignCtrl 类。EncAlignCtrl 类具有初始化、开始对准、执行对准、检查是否对准、设置重启状态和获取重启状态等方法。初始化 EncAlignCtrl 实例。设置编码器对准后重新启动的状态。获取编码器对准后重新启动的状态。检查编码器是否已对准至少一次。时钟编码器对准控制器。开始编码器对准过程。
2023-03-30 15:43:20
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原创 ST电机库（digital_output）
这是一个头文件，没有具体实现，只有函数声明。包住函数声明，这样编译器会按照 C 语言的方式进行链接。为了支持 C++ 语言，需要在头文件中使用。头文件保护机制，防止同一头文件被重复引用。
2023-03-30 15:27:59
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原创 ST电机库（circle_limitation）
头文件还包含了一些注释，对于 CircleLimitation 组件的参数和功能进行了说明。这是一个头文件，没有具体实现，只有函数声明。包住函数声明，这样编译器会按照 C 语言的方式进行链接。为了支持 C++ 语言，需要在头文件中使用。头文件保护机制，防止同一头文件被重复引用。，该函数的参数为一个指向。
2023-03-30 15:25:32
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原创 ST 电机库（bus_voltage_sensor）
四个函数，用于获取总线电压值、平均电压值、平均电压值（V）、检测总线电压是否超过范围等操作。包住函数声明，这样编译器会按照 C 语言的方式进行链接。为了支持 C++ 语言，需要在头文件中使用。头文件保护机制，防止同一头文件被重复引用。
2023-03-30 15:18:02
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空空如也
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