Daisy__Ben的专栏

中心极限定理是作为概率论的基础定理，然而很多教科书都没有给出完整证明或引证出处，严重影响到了学习的乐趣。- 中心极限定理: 设随机变量x1,x2,x3…xn相互独立且满足同一分布，则随机变量Yn Yn的分布函数Fn(x) 为了证明该定理设(X,Y)是二维连续随机变量，且X,Y相互独立其分布函数分别为: 则(X,Y)的概率密度函数f(x,y)=g(x)h(y)，若随机变量Z=X

问题来源 问题还是来源于课本内容，在图形学课本中讲到三维变换矩阵的时候引入了四元数，但是同样没有说明四元素是如何旋转三维空间里向量的原因。通过查找维基百科，这个问题完全可以。 首先简单介绍四元数的表示形式： q=s+xi+yj+zk   s,x,y,z∈Rq = s + x\mathbf i + y\mathbf j + z\mathbf k \ \ \ s,x,y,z \in

x1+x2=x3x_1+x_2 = x_3x1​+x2​=x3​r1+r2+r3+r4=0r_1+r_2+r_3+r_4=0r1​+r2​+r3​+r4​=0r1+r2=α2r_1+r_2=\frac{\sqrt{\alpha}}{2}r1​+r2​=2α​​r1+r3=β2r_1+r_3=\frac{\sqrt{\beta}}{2}r1​+r3​=2β​​r1+r4=Γ2r_1+r4=\...