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原创 一元四次方程欧拉解法的证明
x1+x2=x3x_1+x_2 = x_3x1+x2=x3r1+r2+r3+r4=0r_1+r_2+r_3+r_4=0r1+r2+r3+r4=0r1+r2=α2r_1+r_2=\frac{\sqrt{\alpha}}{2}r1+r2=2αr1+r3=β2r_1+r_3=\frac{\sqrt{\beta}}{2}r1+r3=2βr1+r4=Γ2r_1+r4=\...
2018-10-16 19:56:04
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原创 四元数与旋转变换
问题来源 问题还是来源于课本内容,在图形学课本中讲到三维变换矩阵的时候引入了四元数,但是同样没有说明四元素是如何旋转三维空间里向量的原因。通过查找维基百科,这个问题完全可以。 首先简单介绍四元数的表示形式: q=s+xi+yj+zk s,x,y,z∈Rq = s + x\mathbf i + y\mathbf j + z\mathbf k \ \ \ s,x,y,z \in
2017-06-30 17:03:33
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原创 理解梁友栋-Barsky裁剪算法
学习图形学窗口裁剪算法时,很多教材只是对梁友栋-Barsky裁剪算法过程做了简单的介绍,并没有对原理过多的解释。老而学者如秉烛夜行,用了两三天时间终于搞明白算法原理。消除指定区域内或区域外的图形部分的过程称为裁剪。在一维裁剪窗口中,线段与裁剪窗口的关系如下图所示假设点P1P2W1W2的横坐标分别是x1,x2,w1,w2,线段P1P2与蓝色裁剪窗口W1W2(蓝色的线之间)的存在公共部分(
2016-07-18 17:45:16
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原创 中心极限定理的证明
中心极限定理是作为概率论的基础定理,然而很多教科书都没有给出完整证明或引证出处,严重影响到了学习的乐趣。- 中心极限定理: 设随机变量x1,x2,x3…xn相互独立且满足同一分布,则随机变量Yn Yn的分布函数Fn(x) 为了证明该定理设(X,Y)是二维连续随机变量,且X,Y相互独立其分布函数分别为: 则(X,Y)的概率密度函数f(x,y)=g(x)h(y),若随机变量Z=X
2015-11-13 19:56:00
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原创 测试使用zookeeper的c客户端的情况
zookeeper是网上很多java开发者热衷谈论的分布系统框架。为了找一个稳定合适的开发工具,最近也在win32平台使用zookeeper的c客户端编程接口,对于c语言开发者而言,感觉到并不是很轻松,文档和示例显得有些简陋,API难以使用。个人推测zookeeper的作者主要可能都是java的开发者,相对来说似乎对c不太熟。当使用c语言开发zookeeper客户端时可能会出现的一些情况:
2014-01-18 10:33:27
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原创 Bash中的进程替换(process substitution)
进程替换(process substitution)是Bash中的一个有意思的语法。 语法规则:使用 () 很多有关Bash的文档对这条规则并没有解释得很清楚,在这里综合部分搜索后的结果,得出个人理解:首先举一个例子,看一下进程替换做了什么 :a> cat b> echo 左边是比较简单的命令,cat 输出文件内
2013-06-27 20:57:00
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原创 屌丝对微软关键字__declspec (novtable)的浅显理解
今天实验了微软的关键字__declspec ( novtable ) ,查阅MSDN其中有几点说明如下:1> 该关键字仅能应用到纯虚接口类(pure interface classes)的声明上。2> 构造函数和析构函数中移除了对类的虚表的初始化,极大的减小了代码的尺寸(可能连虚表所占的内存都没有申请)。通过实验之后发现,这个关键字的唯一作用就是使编译器移除对虚表初始化。试想一
2012-10-29 20:09:56
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原创 屌丝来谈Thunk Trick
最近又冬眠了,时间很充裕。作为屌丝的我常常在互联网上找寻信息,自己也获得过很多人的帮助,无以回馈,所以想想就写些博客来。Thunk是内联汇编中的一种技巧把戏,它代表着一串机器指令。从编程的角度来看,数据放在数据段,执行的指令放在代码段,用户无法修改某块内存的内容,把它变成机器码来用作指令执行。更何况操作系统对内存页面还有许多访问控制,一不留神把数据段中的内容当成指令操作和执行,操作系统就会毫不
2012-10-21 16:02:26
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空空如也
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